最終更新日:
2023-02-24 09:26:05.0
「束から1本取り出し→端子圧着→コネクタへ端子挿入」までを自動化するロボットパッケージです。
「Kurassem(クラッセム)ーWH』は3D高速ビジョンセンサー「クラセンス」、専用ロボットハンド「クラボッテ」、ワイヤーハーネス1本取り出しユニット、ロボット架台、安全柵等（一式） 、産業用垂直多関節
ロボットを基本パッケージとして構成しています。作業用ロボットは、ロボットメーカー各社の垂直多関節ロボットに対応が可能なため、導入場所の環境に合わせてお選び頂けます。
電線束から1本ずつ取り出し、電線先端への端子圧着や、コネクタへの端子挿入、基板への電線挿入など、ワイヤーハーネス製造工程をロボットで自動化します。多品種少量生産工程や、自社製作されるお客様に向けたロボットパッケージをご提案します。
また、端子圧着の代わりにはんだ付けや特性試験、抵抗溶接など、お客様のご要望に合わせてカスタム可能です。
お気軽にお問合せください。
基本情報
【仕様】
・ロボット‥‥6軸垂直多関節ロボット ※各ロボットメーカー対応
・センサー‥‥クラボウ製 ケーブル認識用3Dビジョンセンサー
「Kurasense-C100」
・対象加工機‥‥端子圧着機、はんだ付け装置、特性試験機、抵抗溶接機
など
・対象ワーク‥‥電線、リード線など
・装置サイズ‥‥仕様打合せにより決定
・ハンド‥‥・クラボウ製 ケーブル束から1本取り出しユニット
「Kurabotte(クラボッテ)-P200」
・クラボウ製 ケーブル転がしハンド
「Kurabotte(クラボッテ)-R200」
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | Kurassem-WH |
| 用途／実績例 | 【動作フロー】 クラボウ製の束から1本取り出しユニット「クラボッテ」で電線束から 1本ずつ取り出す（基本パッケージ） ↓ ケーブル認識用3Dビジョンセンサー「クラセンス」で電線を3D認識、 ロボットで把持（基本パッケージ） ↓ 端子圧着機、抵抗溶接機、特性試験、はんだ付け作業など、ケーブル 関する加工・試験機を選択（オプション選択） ↓ 加工されたケーブルを外観検査カメラユニットで出来栄え判定 （オプション選択） ↓ 圧着加工したケーブルを、コネクタに挿入（オプション選択） ↓ 完成品を所定の回収箱に払い出し。NG品は、選別可（基本パッケージ） |
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クラボウ（倉敷紡績株式会社）
