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位置補正カメラ付ねじ締めロボット『SR580Yθ-Z-VR』　カタログ

最終更新日: 2023-10-04 13:36:23.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

位置補正カメラ搭載で締付品質の向上を実現！締付け位置の精度が出しづらいワークもカメラで補正、自動機導入の障壁をクリア！
直行座標型ねじ締めロボットと比較して横幅が大幅にコンパクトであり、推力制御機能やＡＣサーボねじ締めドライバの搭載により、高精度・高機能の締付作業と抜群の汎用性を実現しています。
位置補正カメラを搭載で締付対象ワークの位置ズレを補正し、最適なねじ締めが可能になり締付品質を向上。また、コンパクトな横幅により既設ラインへの導入が容易にでき、ねじ締め工程の自動化を推進します。

【特長】
■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ）
■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正

※詳細は、カタログをダウンロードしてください。

関連情報

卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』
卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』 製品画像
豊富な実績と高い評価をいただいておりますねじロボシリーズの小型ワーク向け卓上タイプがモデルチェンジ！
コントローラが機能アップし、使いやすさと性能をさらに向上しました。

長年培ってきたねじ締め技術を凝縮、使いやすさ、ねじ締め性能の違いは歴然です。

Type-1 [低コスト標準タイプ]
ねじをエア供給し、高速締付で生産性を向上

Type-2 [推力可変機能搭載タイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求

Type-3(B) [ねじ取出しタイプ]
首下の短いねじを吸着して取出し締付

Type-3(D) [ねじ取出しタイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求
ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＫＸドライバ』
ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＫＸドライバ』 製品画像
(特長1)トルク(電流値)、速度、角度、回転方向などの条件を数値にてダイレクト指示。ねじやワークに応じ、締付ポイント毎の切替ができ、最大１６組の個別設定が可能です。さらに２段階締付方式により、トルクのバラツキを抑えます。
(特長2)新たに１５０Ｗモータの採用と新設計の減速機により、ねじ締め速度の高速化を実現しました。
(特長3ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大３３ｍｍ、８７０ｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比４３％(７５０ｇ)減を実現し、制御盤組込を容易にしました。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。
トルク表示付ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＮＸドライバ』
トルク表示付ＡＣサーボねじ締めドライバ『ＮＸドライバ』 製品画像
(特長1)トルク、速度、角度、回転方向などの条件を数値にてダイレクト指示。ねじやワークに応じ、締付ポイント毎の切替ができ、最大１６組の個別設定が可能です。さらに２段階締付方式により、トルクのバラツキを抑えます。
(特長2)ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長3)トルク計測締めとトルク制御締めの２種類の締付を実現し、ワークに適したねじ締めに幅広く対応します。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大１３６.５ｍｍ、２.３ｋｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比７９．５％減を実現し、制御盤組込を容易にしました。また、従来型より電源容量を削減し、エコな締付けを提案します。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。
高機能を追求した新シリーズ『NXドライバ SD600T』
高機能を追求した新シリーズ『NXドライバ SD600T』 製品画像
（特長1）新型モータの採用と新開発のギアユニットにより、SD550シリーズの小型・軽量を継承しながらも、高精度と回転速度UPを実現。さらに、チャンネル数を2倍に拡大したことにより、多彩な締付けが可能となり、多品種少量生産に対応できます。
（特長2）設定したトルク波形範囲と、実際の締付けトルク波形による締付け結果の合否判定が可能です。トルクの上限だけでは判定できなかった締付け不良を発見します。また、波形判定時に異常が発生すると、その場で締付けを停止し、製品の破損防止にも役立ちます。
（特長3）通信用Ethernetポートを新たに追加し、Ethernetによるデータ収集機能を搭載しました。専用ソフトで、締付け結果や波形データをCSV形式で保存でき、トレーサビリティの確率やねじ締め不良時の原因解析に有効です。※CANを使用した、データ収集も可能です。
（特長4）3つのソフトを1つに統合「かんたんメモリシート機能：目標トルクを入力するだけで、簡単に設定できます。」「モニタ機能：I/Oモニタ、やソフトからの回転指令により、立ち上げ時の動作チェックが容易に」「締付け結果モニタ：締付けNG時の要因分析に役立ちます」
フィーダ(部品供給装置)シリーズ
フィーダ(部品供給装置)シリーズ 製品画像
製品ラインナップは、3方式4機種

●ディスク式　型式：DF200
　適用ねじ：呼び径 0.6~2mm
　　　　　　長さ　 max.5mm
　　　　　　頭径　 max.5mm
　※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。

●ドラム(回転円筒)式 　型式：FF311DR
　適用ねじ：呼び径 1.2~3mm
　　　　　　長さ　 max.14mm
　　　　　　頭径　 max.9mm　
　※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。

●中板式　型式：FF503H
　適用ねじ：呼び径 2~5mm
　　　　　　長さ　 max.25mm
　　　　　　頭径　 max.12mm　
　※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。

●中板式　型式：FF801H
　適用ねじ：呼び径 3~8mm
　　　　　　長さ　 max.30mm
　　　　　　頭径　 max.17mm　
　※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
位置補正カメラ付ねじ締めロボット『SR580Yθ-Z-VR』
位置補正カメラ付ねじ締めロボット『SR580Yθ-Z-VR』 製品画像
【特長】
■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ）
締付けティーチング位置に対して10ｍｍの位置ズレを呼び径の10％以内に補正。
ねじ締めミスの発生頻度が高い複合部品や板金など、締付け位置精度が出しづらいワークや位置決め再現精度が低い手作業ラインにも導入が可能。

■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正
カメラ撮影後に補正した位置へ移動するため1ポイントあたりの締付け時間が長くなりますが、位置ズレの条件により補正回数が選択でき、Yθねじロボ独自のプログラムにより以降の補正動作が不要。サイクルタイム延長を最小限にできます。

※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【資料】『ねじの基本～ねじの部位・名称・寸法について知ろう～』
【資料】『ねじの基本～ねじの部位・名称・寸法について知ろう～』 製品画像
【よく使用する名称・寸法 】
■ピッチ：ねじの規格におけるピッチとは、隣り合うねじ山同士の距離のこと
■呼び径：ねじの外形を表し、主に外径の基準寸法が使われる
■谷径：ねじ山の谷径に接する仮想円の直径のこと
■有効径：ねじ溝の幅がねじ山の幅に等しくなるような仮想円の直径のこと
■ねじ山の角度：ねじ山の角度のこと（一般的なねじの山の角度は60度）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【資料】『ねじの基礎知識～ねじ締結について～ 』
【資料】『ねじの基礎知識～ねじ締結について～ 』 製品画像
【締めすぎによる問題事例】
■おねじ胴部破断
・相手材金属の場合に発生
・相手材硬質樹脂の場合に発生
■ねじ山せん断：小ねじ使用時、めねじの強度が高い場合に発生
■めねじ破断：相手材が樹脂の場合に発生
■被締結物陥没：被締結材が柔らかい場合や、被締結材が薄い場合に発生

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スクリューガイド停止位置可変型ねじロボ『SR580Yθ-ZZ』
スクリューガイド停止位置可変型ねじロボ『SR580Yθ-ZZ』 製品画像
■ねじロボ本体SR580Yθ-ZZ仕様 [ ]内はオプション
適用ねじ種類　　：小ねじ、タッピンねじなど
適用ねじ呼び径　：2～5mm (M5のみトラス頭除く)
適用ねじ長さ　　：最大18mm
設定トルク範囲　：0.3～3.0N･m
ドライバ部　　　：当社KXドライバ(SD550)、[NXドライバ(SD550T)]
締付ストローク　：100,[150,200]mm
ねじ保持方式　　：バキュームパイプ吸着式
不良検出機能　　：トルク不良、ねじ浮き(Z軸座標検出)、ねじ不足(ねじ供給機)
動作範囲　　　　：Y軸：200,300,400,500mm
旋回半径　　　　：θ軸：180°：200,250mm
最大移動速度　　：Y軸：1000mm/sec　θ軸：225°/sec
位置繰返し精度　：±0.05mm
電源容量　　　　：2kVA
ねじ供給機　　　：当社FF503H
使用空気圧　　　：0.4～0.5MPa
機械質量　　　　：約38kg

※ロボットコントローラRC7000-S仕様は添付カタログを参照下さい。
※特殊ねじサイズ、高トルク仕様など特殊対応もご相談下さい。

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