直行座標型ねじ締めロボットと比較して横幅が大幅にコンパクトであり、推力制御機能やACサーボねじ締めドライバの搭載により、
高精度・高機能の締付作業と抜群の汎用性を実現しています。
位置補正カメラを搭載で締付対象ワークの位置ズレを補正し、最適なねじ締めが可能になり締付品質を向上。
また、コンパクトな横幅により既設ラインへの導入が容易にでき、ねじ締め工程の自動化を推進します。
【特長】
■10mmの位置ズレを補正(ねじ呼び径3~5mm)
■1~3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【特長】
■10mmの位置ズレを補正(ねじ呼び径3~5mm)
締付けティーチング位置に対して10mmの位置ズレを呼び径の10%以内に補正。
ねじ締めミスの発生頻度が高い複合部品や板金など、締付け位置精度が出しづらいワークや位置決め再現精度が低い手作業ラインにも導入が可能。
■1~3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正
カメラ撮影後に補正した位置へ移動するため1ポイントあたりの締付け時間が長くなりますが、位置ズレの条件により補正回数が選択でき、Yθねじロボ独自のプログラムにより以降の補正動作が不要。サイクルタイム延長を最小限にできます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
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納期 | お問い合わせください |
型番・ブランド名 | SR580Yθ-Z-VR |
用途/実績例 | ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
ラインナップ
型番 | 概要 |
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VR1A | 解像度:35万画素 カメラ設定距離:150~200mm 視野範囲:約□30mm 設定登録数:8 照明:内蔵 モニタ:[専用モニタ] カメラZ軸ストローク:― 締付けストローク範囲:50~200mm 位置補正精度:ねじ呼び径の約10%以内 |
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日東精工株式会社