※詳しくはPDF資料をダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
最終更新日:
2023-09-05 10:34:16.0
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
多品種対応と柔軟な設定・メンテナンス工数の削減で生産性を向上！
Yθ型ねじ締めロボット『SR580/RC7000シリーズ』は、
従来品（SR565シリーズ）の優れた性能を継承しつつ、
「締付けポイント＆ねじパラメータ設定登録数の大幅増加」
「立ち上がりがあるワークに有効な2段モーション動作」など、
新たな特徴を備えています。
【特長】
■多様な製品に対応する柔軟な設定で、生産性を最大化
■立ち上がりがある製品も確実に締付け可能に
■CSV 形式でデータ出力
■バッテリレス仕様エンコーダの採用でメンテナンス工数を削減
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関連情報
【特長】
■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ）
締付けティーチング位置に対して10ｍｍの位置ズレを呼び径の10％以内に補正。
ねじ締めミスの発生頻度が高い複合部品や板金など、締付け位置精度が出しづらいワークや位置決め再現精度が低い手作業ラインにも導入が可能。
■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正
カメラ撮影後に補正した位置へ移動するため1ポイントあたりの締付け時間が長くなりますが、位置ズレの条件により補正回数が選択でき、Yθねじロボ独自のプログラムにより以降の補正動作が不要。サイクルタイム延長を最小限にできます。
※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ）
締付けティーチング位置に対して10ｍｍの位置ズレを呼び径の10％以内に補正。
ねじ締めミスの発生頻度が高い複合部品や板金など、締付け位置精度が出しづらいワークや位置決め再現精度が低い手作業ラインにも導入が可能。
■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正
カメラ撮影後に補正した位置へ移動するため1ポイントあたりの締付け時間が長くなりますが、位置ズレの条件により補正回数が選択でき、Yθねじロボ独自のプログラムにより以降の補正動作が不要。サイクルタイム延長を最小限にできます。
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【その他の特長】
■操作用タッチパネルは、日本語/英語の言語切替が可能
■充実したねじ締めソフトを内蔵し、生産ラインへの据付即使用が可能
■コントローラのサイズは、旧モデル比40％減でさらにコンパクト
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■操作用タッチパネルは、日本語/英語の言語切替が可能
■充実したねじ締めソフトを内蔵し、生産ラインへの据付即使用が可能
■コントローラのサイズは、旧モデル比40％減でさらにコンパクト
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豊富な実績と高い評価をいただいておりますねじロボシリーズの小型ワーク向け卓上タイプがモデルチェンジ！
コントローラが機能アップし、使いやすさと性能をさらに向上しました。
長年培ってきたねじ締め技術を凝縮、使いやすさ、ねじ締め性能の違いは歴然です。
Type-1 [低コスト標準タイプ]
ねじをエア供給し、高速締付で生産性を向上
Type-2 [推力可変機能搭載タイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求
Type-3(B) [ねじ取出しタイプ]
首下の短いねじを吸着して取出し締付
Type-3(D) [ねじ取出しタイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求
コントローラが機能アップし、使いやすさと性能をさらに向上しました。
長年培ってきたねじ締め技術を凝縮、使いやすさ、ねじ締め性能の違いは歴然です。
Type-1 [低コスト標準タイプ]
ねじをエア供給し、高速締付で生産性を向上
Type-2 [推力可変機能搭載タイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求
Type-3(B) [ねじ取出しタイプ]
首下の短いねじを吸着して取出し締付
Type-3(D) [ねじ取出しタイプ]
昇降軸をサーボ軸とし、締結品質をさらに追求
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(特長1)トルク(電流値)、速度、角度、回転方向などの条件を数値にてダイレクト指示。ねじやワークに応じ、締付ポイント毎の切替ができ、最大１６組の個別設定が可能です。さらに２段階締付方式により、トルクのバラツキを抑えます。
(特長2)新たに１５０Ｗモータの採用と新設計の減速機により、ねじ締め速度の高速化を実現しました。
(特長3ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大３３ｍｍ、８７０ｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比４３％(７５０ｇ)減を実現し、制御盤組込を容易にしました。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。
(特長2)新たに１５０Ｗモータの採用と新設計の減速機により、ねじ締め速度の高速化を実現しました。
(特長3ねじ締めに最適な特性のオリジナルモータを採用し、高精度制御を可能にしました。さらにシリアルエンコーダを搭載し、異常を即座に検出しトラブルに備えます。ケーブル接続部も強化され、さらに断線しにくくなりました。
(特長4)ツール部は減速機を新規設計し、従来型から最大３３ｍｍ、８７０ｇの小型軽量化を実現。コントローラは体積比４３％(７５０ｇ)減を実現し、制御盤組込を容易にしました。
(特長5)パソコン接続用のＵＳＢポート搭載により市販のＵＳＢケーブルが使用できます。通信ソフトがより使いやすくなり、メンテナンス性が向上しました。
また、ＰＬＣ等外部機器との通信用にＲＳ４８５ポートを追加し、簡易ネットワーク構築を可能にしました。
製品ラインナップは、3方式4機種
●ディスク式 型式：DF200
適用ねじ：呼び径 0.6~2mm
長さ max.5mm
頭径 max.5mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●ドラム(回転円筒)式 型式：FF311DR
適用ねじ：呼び径 1.2~3mm
長さ max.14mm
頭径 max.9mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●中板式 型式：FF503H
適用ねじ：呼び径 2~5mm
長さ max.25mm
頭径 max.12mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●中板式 型式：FF801H
適用ねじ：呼び径 3~8mm
長さ max.30mm
頭径 max.17mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●ディスク式 型式：DF200
適用ねじ：呼び径 0.6~2mm
長さ max.5mm
頭径 max.5mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●ドラム(回転円筒)式 型式：FF311DR
適用ねじ：呼び径 1.2~3mm
長さ max.14mm
頭径 max.9mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●中板式 型式：FF503H
適用ねじ：呼び径 2~5mm
長さ max.25mm
頭径 max.12mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
●中板式 型式：FF801H
適用ねじ：呼び径 3~8mm
長さ max.30mm
頭径 max.17mm
※上記ねじ以外でも特殊対応で供給可能な場合がありますので当社までお問い合わせ下さい。
【よく使用する名称・寸法 】
■ピッチ：ねじの規格におけるピッチとは、隣り合うねじ山同士の距離のこと
■呼び径：ねじの外形を表し、主に外径の基準寸法が使われる
■谷径：ねじ山の谷径に接する仮想円の直径のこと
■有効径：ねじ溝の幅がねじ山の幅に等しくなるような仮想円の直径のこと
■ねじ山の角度：ねじ山の角度のこと（一般的なねじの山の角度は60度）
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■ピッチ：ねじの規格におけるピッチとは、隣り合うねじ山同士の距離のこと
■呼び径：ねじの外形を表し、主に外径の基準寸法が使われる
■谷径：ねじ山の谷径に接する仮想円の直径のこと
■有効径：ねじ溝の幅がねじ山の幅に等しくなるような仮想円の直径のこと
■ねじ山の角度：ねじ山の角度のこと（一般的なねじの山の角度は60度）
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【締めすぎによる問題事例】
■おねじ胴部破断
・相手材金属の場合に発生
・相手材硬質樹脂の場合に発生
■ねじ山せん断：小ねじ使用時、めねじの強度が高い場合に発生
■めねじ破断：相手材が樹脂の場合に発生
■被締結物陥没：被締結材が柔らかい場合や、被締結材が薄い場合に発生
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■おねじ胴部破断
・相手材金属の場合に発生
・相手材硬質樹脂の場合に発生
■ねじ山せん断：小ねじ使用時、めねじの強度が高い場合に発生
■めねじ破断：相手材が樹脂の場合に発生
■被締結物陥没：被締結材が柔らかい場合や、被締結材が薄い場合に発生
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■ねじロボ本体SR580Yθ-ZZ仕様 [ ]内はオプション
適用ねじ種類 ：小ねじ、タッピンねじなど
適用ねじ呼び径 ：2～5mm (M5のみトラス頭除く)
適用ねじ長さ ：最大18mm
設定トルク範囲 ：0.3～3.0N･m
ドライバ部 ：当社KXドライバ(SD550)、[NXドライバ(SD550T)]
締付ストローク ：100,[150,200]mm
ねじ保持方式 ：バキュームパイプ吸着式
不良検出機能 ：トルク不良、ねじ浮き(Z軸座標検出)、ねじ不足(ねじ供給機)
動作範囲 ：Y軸：200,300,400,500mm
旋回半径 ：θ軸：180°：200,250mm
最大移動速度 ：Y軸：1000mm/sec θ軸：225°/sec
位置繰返し精度 ：±0.05mm
電源容量 ：2kVA
ねじ供給機 ：当社FF503H
使用空気圧 ：0.4～0.5MPa
機械質量 ：約38kg
※ロボットコントローラRC7000-S仕様は添付カタログを参照下さい。
※特殊ねじサイズ、高トルク仕様など特殊対応もご相談下さい。
適用ねじ種類 ：小ねじ、タッピンねじなど
適用ねじ呼び径 ：2～5mm (M5のみトラス頭除く)
適用ねじ長さ ：最大18mm
設定トルク範囲 ：0.3～3.0N･m
ドライバ部 ：当社KXドライバ(SD550)、[NXドライバ(SD550T)]
締付ストローク ：100,[150,200]mm
ねじ保持方式 ：バキュームパイプ吸着式
不良検出機能 ：トルク不良、ねじ浮き(Z軸座標検出)、ねじ不足(ねじ供給機)
動作範囲 ：Y軸：200,300,400,500mm
旋回半径 ：θ軸：180°：200,250mm
最大移動速度 ：Y軸：1000mm/sec θ軸：225°/sec
位置繰返し精度 ：±0.05mm
電源容量 ：2kVA
ねじ供給機 ：当社FF503H
使用空気圧 ：0.4～0.5MPa
機械質量 ：約38kg
※ロボットコントローラRC7000-S仕様は添付カタログを参照下さい。
※特殊ねじサイズ、高トルク仕様など特殊対応もご相談下さい。
お問い合わせ
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日東精工株式会社
