最終更新日:
2019-04-15 14:36:40.0
自律飛行の弱点を解決する、インフラ用『SLAM』を利用した機体を開発中!
当資料では、『GPSを用いた自律飛行の弱点と非GPS環境下で調査に用いる機体の
特長』についてご紹介しています。
GPSを用いた自律飛行の弱点は、橋の下や建物の間近はGPS信号が届かない、
または反射した信号を受信してしまうことによる誤作動が起きるため、
正確な自律飛行が不可能な点です。
そこで、非GPS環境下で調査に用いる機体には、3Dマッピング(SLAM)を利用し、
相対的に自己位置を推定。障害物を避けて自律飛行する技術を開発しています。
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