新東工業株式会社

6軸力覚センサ ZYXer

最終更新日: 2023-07-14 10:36:51.0

カタログ発行日:2023/4/3
【2023年4月に改定いたしました】高能力作業 自動化への鍵 !ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ
三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。
ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。

関連情報

歪ゲージ式6軸力覚センサ ※業界トップクラスの高分解能!
歪ゲージ式6軸力覚センサ ※業界トップクラスの高分解能! 製品画像
※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵
【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現!高度自動化
【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現!高度自動化 製品画像
【その他の特徴】
■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要
■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度

※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵
産業ロボットで熟練者の”手作業”を実現!力覚センサ『ZYXer』
産業ロボットで熟練者の”手作業”を実現!力覚センサ『ZYXer』 製品画像
【その他の特徴】
■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ
■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要
■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度

※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵
協働ロボット作業を劇的に向上させる力覚センサ!
協働ロボット作業を劇的に向上させる力覚センサ! 製品画像
※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵
バリ取り作業を力覚センサで自動化を実現!
バリ取り作業を力覚センサで自動化を実現! 製品画像
※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵

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