新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer(ジクサー)』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
新東工業株式会社(本社:名古屋市、社長 永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」の新ラインアップとして、産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」の販売を3月1日より開始します。
■ 「中空モデル」 ~ロボットアームへのケーブルをロボット内部に配線し、不具合リスクを低減~
当社が開発したZYXer中空モデルは、センサ本体の中央部に配線用の貫通穴が開いている点が特徴で、ZYXerは特殊な検知方式を採用している為、この構造を実現しました。
中空構造のメリットは、ロボット先端に繋がるケーブルをロボット内部に配線することができる点です。
これにより、作業環境に応じたロボット配線の自由度を高めることが可能となりました。
また、見た目をスマートにするだけでなく、ロボットアーム(機外)への配線時に発生する荷重変化リスクの低減にも繋げることができます。
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- 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー) |新東工業株式会社
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