塗装ロボットオフラインシステム製品カタログ | カタログ | テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

塗装ロボットオフラインシステム

最終更新日: 2023-07-08 21:38:07.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日：2020/4/1
膜厚解析機能を取り入れた塗装ロボット用オフラインティーチングシステム。　３Dサーフェス情報から自動的にロボット動作軌跡を作成。
特徴：
１．サーフェス面を選択することにより、塗装などのロボット軌跡を自動作成
２．作成した塗装軌跡／塗装条件により、塗装膜厚を予測し塗装面上にグラフィック表示
３．作成した軌跡はOLP機能で実機形式のロボットプログラムとして出力されます。
４．コンベアトラッキングのシミュレーションも可能です。

離形剤塗布、溶射、シーリング、エアブロー、ショットピーニングなどの業務にも適用可能です。

利点：
１．塗装ツールパスの作成工数の低減
２．ガン距離／角度のバラつき低減による塗装品質向上
３．膜厚事前評価によるロボット動作プログラムの品質向上、実ラインでの修正工数低減
４．世界の主要な塗装ロボットメーカーをサポート
５．独自開発の3Dシミュレーションエンジンにより高性能低価格を実現

関連情報

塗装ロボット・オフラインプログラミング

３D形状から簡単にロボット動作を作成
１．３Dサーフェス形状を認識する為の豊富な機能を揃えています。
２．認識を早くすることによってロボット動作検証時間の短縮します。
３．スプレーのOn/Off動作やマクロ動作を各動作パスの任意の場所に定義することができます。それらはOLP機能によってロボットプログラムに出力されます。
ロボット動作に対する膜厚解析
１．塗装スプレーガンに膜厚計算条件を定義することにより、ロボット動作に伴う塗装膜厚をグラフィカルに検証できます。

利点：
１．塗装軌跡の作成工数の低減
２．ガン距離／角度のバラつき低減による塗装品質の向上
３．膜厚検証によるロボット動作プログラムの品質向上と実ラインでの修正工数の低減
４．塗装軌跡、塗料の定量的評価

アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。

ロボットオフラインティーチングシステム

１．3D コンター(輪郭線)形状（スプラインやエッジなど）から簡単にロボット動作を作成することができます。 3Dコンター形状を認識するための豊富な機能を揃えています。
２．ロボットオフラインシミュレーションに必要な豊富な機能。
２－１．いくつかの輪郭線に対するロボット動作順番の最適化が可能です。加工時間の短縮、加工経路の見直しなどといった検証ができます
２－２．輪郭線に沿った補間動作の設定ができます。この機能によって各領域における最適な動作の検証を素早く行うことができます。
２－３．ロボットコマンドやマクロ動作を各輪郭線の任意の場所に定義することができます。それらはOLP機能によって、ロボットプログラムに出力されます。

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