アーク溶接ロボットオフラインプログラミング総合カタログ | カタログ | テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

最終更新日: 2023-07-08 21:35:29.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日：2023/7/1
製品データの輪郭線からツールパスを自動計算して協調動作、下向溶接、タッチセンシングなどアーク溶接に特化した色々な機能をサポート
3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトの数値事前設定により自動パス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換パス作成を簡単にする自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かす外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊ボックス溶接特有の溶接ツールパスを作成するボックス溶接機能
＊ツールの向きが常に下向きにする下向き溶接機能　

加工機サポートとポストプロセッサー
＊溶接線リスト（溶接線の場所、属性）を一目で確認
＊属性値などユーザー用途に沿ったカスタマイズが可能
＊三菱電機、コマツNTC, Prima Power, Trumpf など
＊特殊加工機用マシンとポスト処理の作成が可能

関連情報

アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。

バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール）

基本情報：
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル（設備属性情報付与）
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー

レーザーカッティングオフラインプログラム

3D形状から簡単に動作パスを自動作成
CAD to Path機能で簡単に動作パスを作成
任意箇所での加工法の修正と角度制御が可能
レグシェイプ（定型形状）や形状マクロのサポート
様々なCADフォーマットの入力が可能

豊富なシミュレーション機能と最適化機能
高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
周辺装置とのインテグレーション（ロータリーチェック、クランプ）
マシン挙動の最適化機能：C軸最適化、軸補間など

高度な治具板自動作成機能を搭載
製品形状から自動で治具板を作成
自動ネスティング機能
ネスティングデータのDXFフォーマット形式での出力

加工機サポートとポストプロセッサー
主要メーカーのマシンをサポート
　　　三菱電機、コマツNTC, Prima Power, Trumpf など
特殊加工機でも、マシン機構とポスト処理情報の作成が可能

デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition 2

１）リソースビルダー
ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート
２）レイアウトビルダー
デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。
３）オフラインプログラミング
ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。

熱変形シミュレーションとロボットオフラインソフトウェアとの連携

【JWELDは（株）JSOLが開発した国産溶接シミュレーションソフトウェアです】
１．固有ひずみ法による高速計算と最適化機能により、短時間で溶接変形の小さい溶接順序を算出
２．シミュレーションによる変形低減の検討でひずみ取り工数を削減
３．任意の工程ごとに溶接変形量を色で可視化。
４．熱ひずみを抑える溶接順序を導出。膨大な試行計算を繰り返し、ひずみの小さな溶接工程を探索

【FASTSUITE Edition2 はデジタルツインファクトリーを実現するソフトウェアです。】
FASTSUITE Edition2は、設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計、オフラインプログラミング、仮想試運転までのソリューションを提供します。　実際の工場と同じコンセプトに基づいて、デジタル工場を構築でき、単一のロボットセルでプログラム作成する中小企業にも最適な製品であると同時に、１０台以上のロボットが稼働する工場全体の適用検討から３Dシミュレーション検証まで行う大企業にとっても有益なソリューションです。

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