それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス(機構運動方程式)の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。 故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。 事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
カタログ発行日:2023/6/1
ロボットオフラインプログラミングにフォーカスしつつ、仮想メカトロニクス検証からバーチャル試運転まで全工程をカバーいたします。
デジタルツインファクトリーの実現に向けて、今日なにから投資するか?
高機能ロボットオフラインやNCマシニングシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインティーチング、バーチャル試運転に至る全工程をカバーします。 下記の新技術基準に基づいて開発されております。
1)お客様の要求仕様に沿って柔軟にパッケージ構成が組めます。世界最高水準のコストパフォーマンスを達成
2)覚えやすく忘れにくいオブジェクト指向の革新的な操作性
3)大規模データでもストレスを感じない高速演算処理と高速干渉計算エンジンを搭載
4)繊細な加工技術にも容易にカスタマイズ適合でき、自動化マクロを備えてレシピ―機能
5)実際のロボットや設備装置の挙動を忠実に再現するリアルタイムモニタリング機能もサポート
6)Industry 4.0のコンセプトに基づき、国際標準規約に準拠したOPC-UAやAutomationMLをサポート
関連情報
それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス(機構運動方程式)の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。 故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。 事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。
溶接や組立などの製造ラインにおいて、実際の製品を使用せずに詳細なロボットティーチングを行うには、ロボットオフラインプログラミングが必要になります。 製品が完成していない段階でも製品の3Dモデルを利用してロボット及びその周辺装置の動作を事前に検証することが可能になります。
また、複数のロボットが同時に動作するような加工工程では、実際のロボットや設備で検証を行うと干渉や衝突によって高価な設備を破損する恐れがあります。 ロボットオフラインプログラミングを使うことで設備の破損を回避することができます。 さらに、シミュレーション環境でロボット動作の最適化検討が可能になるだけでなく、オペレータ育成のための教育ツールとしても有効活用することができます。
ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、3D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート
2)レイアウトビルダー
デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。 ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック&ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。
3)オフラインプログラミング
ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の3Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
*任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
*様々なCADフォーマットの入力が可能
*エッジ/線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
*アプローチ/リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
*ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
*トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。
豊富なシミュレーション便利機能
*高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
*溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
*複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
*スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
*ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
*ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。
大型素材に対してフレキシブルな加工が可能でかつ高精度加工による品質向上、生産性アップが期待されるロボット加工機(PKM)の特長は、航空機産業だけでなく、自動車産業などからも高く評価されている。
*レール走行装置と組合せで、長尺部材のトリム加工や穴あけ加工に最適
*一度の段取りで5面加工が可能、段取り替えによる寸法誤差の発生を削減
*PKMバーチャルモデルは、フォワード&インバースキネマティックスを組合わせて実機挙動を忠実に再現
◆新型ロボットローダーシステムを発表◆
ガントリーローダー技術と産業用6軸ロボット技術を統合した最新のロボットローダー装置です。レール走行ロボットシステムと比べて省スペースで安全エリアの設定が簡単です。
*デジタル設備モデルの構築からシミュレーション作成、2台のロボットのオフラインプログラミングを短期間で作成
*デジタルツイン環境の実現に向けた実証実験システムを社内工場に構築
*世界の主要なロボットメーカーをサポートしており、協働ロボットやAGVにも柔軟に対応可能
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル(設備属性情報付与)
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー
1.固有ひずみ法による高速計算と最適化機能により、短時間で溶接変形の小さい溶接順序を算出
2.シミュレーションによる変形低減の検討でひずみ取り工数を削減
3.任意の工程ごとに溶接変形量を色で可視化。
4.熱ひずみを抑える溶接順序を導出。膨大な試行計算を繰り返し、ひずみの小さな溶接工程を探索
【FASTSUITE Edition2 はデジタルツインファクトリーを実現するソフトウェアです。】
FASTSUITE Edition2は、設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計、オフラインプログラミング、仮想試運転までのソリューションを提供します。 実際の工場と同じコンセプトに基づいて、デジタル工場を構築でき、単一のロボットセルでプログラム作成する中小企業にも最適な製品であると同時に、10台以上のロボットが稼働する工場全体の適用検討から3Dシミュレーション検証まで行う大企業にとっても有益なソリューションです。
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株式会社テックスイートジャパン (旧セニット・ジャパン)