株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

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ユーザー事例　トライエンジニアリング株式会社

最終更新日: 2023-07-07 10:45:15.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

世界トップレベルのロボット技術とFASTSUITE製品を使って、工場の自動化技術を提案できるシステムインテグレーター
●サーボ加圧式ロボットヘミングシステム●
低コスト、省スペース、多様なワーク搬入出が可能で、少量多品種から大量生産までロボット＆冶具の組合せが対応可
＊ヘム専用制御機能によるプログラム上での加圧設定可能
＊加工中のロボットたわみ変化に対応し、加圧力を制御
＊ローラーチェンジ機能による多彩なローラー形状に対応
＊高品質、（ヒケ無し、面直加圧）、品質調整をティーチングで実施

●ロボットFSW（摩擦攪拌接合）システム●
加圧制御による高品質なFSW接合が可能
材料を溶かさず、接合歪や内部欠陥が少ない接合技術
アルミ同士の接合からアルミと鉄の接合、金属と樹脂の異材接合など多彩な接合が可能
先端ツールの自動交換により、接合時に発生したバリ取りの除去が可能

●切削加工ロボットシステム　
＊フライス加工、エンドミル加工、穴あけ加工をロボットで実現
＊安川電機新型高剛性ロボットを採用
＊さまざまな角度からのワークアプローチが可能
＊走行軸との組合せにより加工領域拡大が可能
＊ATCによりワーク搬送から加工までの作業が可能

関連情報

デジタル設備レイアウト検証
デジタル設備レイアウト検証 製品画像
レイアウトシミュレーションに必要なシンプル教示及びシミュレーション実行機能を標準搭載しております。

「3D インフラストラクチャー」
　　＊ジオメトリーカーネル（Parasolid)
　　＊オブジェクト指向のGUI
　　＊3DCAD中間フォーマット入力機能の標準装備
　　 　　(IGES, STEP, JT, AML, STL, etc )
　　＊データクリーニング機能 (軽量化、簡略化）
「3Dシミュレーター基本機能」
　　＊リプレイスライダー機能
　　＊ツールアンロック機能
　　＊プロセスジオメトリーの事前定義
　　　　　(ツールパス計算用ワークピース作成）
　　＊干渉チェック
　　＊ツールパスの2D/3D表現
「レイアウト・ビルダー」
　　＊ドラッグ＆スナップ機能による設備の配置検討
　　＊メカニカル＆エレクトリカルアダプター（設備の連結）
　　＊到達性検証及びスペース検証
　　＊工程検証：シンプルティーチング（ピック＆プレイス）



バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール）
バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール） 製品画像
基本情報：
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル（設備属性情報付与）
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー
デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition 2
デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition 2 製品画像
１）リソースビルダー
ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート
２）レイアウトビルダー
デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。
３）オフラインプログラミング
ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
アーク溶接ロボットオフラインプログラミング
アーク溶接ロボットオフラインプログラミング 製品画像
3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。



ユーザー事例　技研株式会社
ユーザー事例　技研株式会社 製品画像
◆ロボット加工機(PKM)のシミュレーション＆オフラインプログラミング◆

大型素材に対してフレキシブルな加工が可能でかつ高精度加工による品質向上、生産性アップが期待されるロボット加工機(PKM)の特長は、航空機産業だけでなく、自動車産業などからも高く評価されている。
＊レール走行装置と組合せで、長尺部材のトリム加工や穴あけ加工に最適
＊一度の段取りで5面加工が可能、段取り替えによる寸法誤差の発生を削減
＊PKMバーチャルモデルは、フォワード＆インバースキネマティックスを組合わせて実機挙動を忠実に再現

◆新型ロボットローダーシステムを発表◆

ガントリーローダー技術と産業用6軸ロボット技術を統合した最新のロボットローダー装置です。レール走行ロボットシステムと比べて省スペースで安全エリアの設定が簡単です。

＊デジタル設備モデルの構築からシミュレーション作成、2台のロボットのオフラインプログラミングを短期間で作成
＊デジタルツイン環境の実現に向けた実証実験システムを社内工場に構築
＊世界の主要なロボットメーカーをサポートしており、協働ロボットやAGVにも柔軟に対応可能

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