株式会社アフレル

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【技術動画・サンプルプログラム】DOBOT Magician 

最終更新日: 2023-09-15 15:38:12.0
小型ロボットアームDOBOTMagicianを使用する際に役立つ技術動画、サンプルプログラムをご紹介!

小型ロボットアームDOBOT Magicisnの技術動画10点と、サンプルプログラム(Blockly)、ファームウェア、外部接続方法を掲載しています。

詳細は下記URLよりご覧ください。
【DOBOT Magician 技術動画】
https://afrel.co.jp/product/dobot/movie

■掲載内容
1.年賀状を書こう
2.ドミノ倒しに挑戦!
3.アナログスイッチセンサーの接続
4.デジタルサウンドセンサーの接続
5.デジタルスイッチセンサーの接続
6.デジタルタッチセンサーの接続
7.デジタルライトセンサーの接続
8.デジタルローテーションセンサーの接続
9.ホームポジションに戻る
 Dobot Magicianには、STOP信号を受け付けるためのEIO(拡張I/O)があります。PLCから制御をしました。
10.ババ抜きに挑戦!

関連動画

基本情報

本体:重さ3.4kg
4軸アーム
位置繰り返し精度:0.2mm

ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット

*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可

機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)

特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御

オプション製品
- コンベアーベルト
 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現

価格情報 DOBOT Magician Educational Version 税別195,000円
DOBOT Magician Standard Version 税別155,000円

プログラミング言語ごとにセットがございますのでお問い合わせください。
価格帯 10万円 ~ 50万円
納期 お問い合わせください
※ 数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。
型番・ブランド名 DOBOT Magician
用途/実績例 - 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証
 パーツ(ワーク)の移動
 画像認識・処理を利用したパーツの選別
- ロボットアームの制御学習
- 生産管理部門や製品開発部門での活用

*解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。
初めての方にもお薦め!ロボットアーム導入相談会のアジェンダ公開
https://learninglab.afrel.co.jp/1145/

ラインナップ

型番 概要
AFD-ED21:DOBOT Magician Educational Version Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。
AFD-ST38:DOBOT Magician Standard Version ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。
AFD-CV8:コンベヤーベルト 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット
AFD-SLRK:スライダーレールキット 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット

お問い合わせ

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