最終更新日:
2023-09-15 15:37:04.0
■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。
■記事はこちら
https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99
■内容
判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。
そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加しました。
キーワード：Python、OpenCV、画像認識、AI
■DOBOT Magicianについて
DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。
＊DOBOT Magician製品紹介ページ
https://afrel.co.jp/product/dobot
基本情報
■DOBOT Magician
＊本体：重さ3.4kg
＊4軸アーム
＊位置繰り返し精度：0.2mm
＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可
＊ツールヘッド（標準で付属）
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可）
- ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属）
- 3Dプリンティングキット
＊機能
- グリッピング
- ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）
＊特長
- グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング）
- 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能）
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
＊オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
| 価格情報 | DOBOT Magician Educational Version 税別195,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別155,000円 プログラミング言語ごとにセットがございますのでお問い合わせください。 |
|---|---|
| 価格帯 | 10万円 ~ 50万円 |
| 納期 |
お問い合わせください
※ 数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。 |
| 型番・ブランド名 | DOBOT Magician |
| 用途／実績例 | - 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動 画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 ＊解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/ |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| AFD-ED21：DOBOT Magician Educational Version | Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。 |
| AFD-ST38：DOBOT Magician Standard Version | ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。 |
| AFD-CV8：コンベヤーベルト | 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット |
| AFD-SLRK：スライダーレールキット | 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット |
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