最終更新日:
2023-09-15 15:31:12.0
「発送業務の半自動化」をテーマにRPAと小型ロボットアームの連携に関する卒業研究
DOBOTMagicianを、RPAと連携させる小型ロボットアームとして活用した事例を紹介します。
詳細は下記URLよりご覧ください。
■DOBOT Magicianとは
15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。
専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。
アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。
基本情報
本体：重さ3.4kg
4軸アーム
位置繰り返し精度：0.2mm
ツールヘッド（標準で付属）
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可）
- ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属）
- 3Dプリンティングキット
＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可
機能
- グリッピング
- ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）
特長
- グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング）
- 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能）
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御
オプション製品
- コンベアーベルト
光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
| 価格情報 | DOBOT Magician Educational Version 税別195,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別155,000円 プログラミング言語ごとにセットがございますのでお問い合わせください。 |
|---|---|
| 価格帯 | 10万円 ~ 50万円 |
| 納期 |
お問い合わせください
※ 数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。 |
| 型番・ブランド名 | DOBOT Magician |
| 用途／実績例 | - 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動 画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 ＊解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 初めての方にもお薦め！ロボットアーム導入相談会のアジェンダ公開 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/ |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| AFD-ED21：DOBOT Magician Educational Version | Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。 |
| AFD-ST38：DOBOT Magician Standard Version | ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。 |
| AFD-CV8：コンベヤーベルト | 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット |
| AFD-SLRK：スライダーレールキット | 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット |
関連カタログ
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