最終更新日:
2023-10-03 13:31:19.0
半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用
コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である
モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、
様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。
I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。
アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・
カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。
【特長】
■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応
■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応
■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化
■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備
■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ
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基本情報
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | Realtime Express対応シリーズ PXRP-3216CN |
| 用途／実績例 | 半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造など |
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