最終更新日:
2023-10-31 10:19:18.0
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。
PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。
また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。
■補間種類
直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間
■その他
・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能
・補間パターンを最大8セット、同時実行可能
・最大5000Step実行可能(8バッファ合計)
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
PXEP-CN
■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
PXRP-3216CN
CSRC-32CN-RP
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
| 価格情報 | 製品によって異なりますので、お気軽にお問い合わせください。 |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | PGS搭載コントローラ |
| 用途／実績例 | PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| PXEP-CN | EtherCAT専用 PCI Express対応モーションコントローラ 当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」搭載 ガントリー制御などの複雑な制御が簡単に |
| PXRP-3216CN | サーボネットワーク「RTEX」対応モーションコントローラ 最大32軸まで接続でき、モータ制御のほか、I/Oやアナログボードなども制御可能 |
| CSRC-32CN-RP | サーボネットワーク「RTEX」対応モーションコントローラ 最大32軸まで接続でき、モータ制御のほか、I/Oやアナログボードなども制御可能 ガントリー制御や位置補正制御、カム制御も可能 |
詳細情報
Step3を実行中、最終Step5の到達位置を変更したい場合、Step5を書き換えると到達位置が青矢印の位置となる。
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