最終更新日:
2023-07-14 16:02:29.0
ガントリー・軸補正制御を実現した当社独自開発PGS搭載のUSB・PCI Express 対応モーションコントローラ
コスモテックスで独自開発をした「PGS」搭載のRTEX専用コントローラ『PXRP-3216CN』と『CSRC-32CN-RP』。
両製品のソフトウェアは同じ仕様であり、装置側の仕様に合わせUSB制御(ノートPC)、PCI-Express(デスクPC)の選択が可能となります。
機能特長として、ガントリーなどの同期制御や、1pps単位での非対称加減速設定・停止動作時の多段階速度設定など、
複雑な制御から短いサイクルで命令更新が必要な機能など、すべてPGS内で制御するため安定した制御が可能です。
【特長】
■製品種類：PXRP-3216CN (PCI-Express)、CSRC-32CN-RP (USB)
■制御軸数：32軸(PXRP-3216CNのみパルス列制御4軸あり)
■通信周期：標準500μ (最速0.25μ・制限あり)
■速度設定：最大400Mpps(加減速単位自由設定・1pps単位)
※詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問合せください。
基本情報
【製品仕様】
製品型番：PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP
対応OS：Windows10 (32bit/64bit)
開発環境：Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格：Realtime Express (RTEX)
＜RTEX制御部＞
軸数：32軸
速度機能：1pps～400Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧：ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完～3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能
＜パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)＞
軸数：4軸
速度機能：8.191Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)
出力パルス：DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP |
| 用途／実績例 | FA関連装置 全般 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| PXRP-3216CN | PCI Express対応。RTEX 32軸 ＋ パルス列制御 4軸。 |
| CSRC-32CN-RP | USB対応。RTEX32軸。 |
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