株式会社フォークス

ロボットビジョンに好適な3次元計測カメラ『YCAM3D』

最終更新日: 2019/04/22
工業部品などの認識に適した小型3Dカメラ。小型・軽量・高速撮影!ロボット搭載を前提としたハードウェア

『YCAM3D』は工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、
光量調整により黒色物体も計測できる3次元計測カメラです。
軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの組み込みが容易です。

2D画像の利用も含めたソリューションも提案します。

【特長】
■FA用パターンプロジェクタ搭載
■ROS上でカメラパラメータを公開
■リアルタイム距離画像出力により衝突検知等にも応用可能
■RAW画像、レクティファイ画像等を利用し目的に応じたソリューションを提案

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

基本情報

【仕様(抜粋)】
カメラセンサ:130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm
ワーキングディスタンス:300mm、600mm
撮像範囲:最大□400mm(WD=600mm)
パターン発光間隔、発光回数:周期最短15ミリ秒、13回発光
計測精度:0.1mm、※□400mm視野時。ワーク表面状態による
サイズ:112(W)×65(H)×105(D)mm
重量:820g
使用温度範囲:0~40℃
PC側対応OS:Linux/ROS、Windows10(64bit)

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