株式会社フォークス

小型・軽量・高速撮影可能な3次元計測カメラ『YCAM3D』

最終更新日: 2019/04/22
ロボットビジョンに好適な小型3Dカメラ。位相シフト方式による高精度計測が可能。

『YCAM3D』は軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの組み込みが容易な3次元計測カメラです。
工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、
光量調整により黒色物体も計測も可能です。

また、3Dビジョンセンサーで撮影した3次元点群データをマスターとして登録してピッキングシステムとして応用することもできます。

【特長】
■FA用パターンプロジェクタ搭載
■ROS上でカメラパラメータを公開
■リアルタイム距離画像出力により衝突検知等にも応用可能
■RAW画像、レクティファイ画像等を利用し目的に応じたソリューションを提案

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

基本情報

【仕様(抜粋)】
カメラセンサ:130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm
ワーキングディスタンス:300mm、600mm
撮像範囲:最大□400mm(WD=600mm)
パターン発光間隔、発光回数:周期最短15ミリ秒、13回発光
計測精度:0.1mm、※□400mm視野時。ワーク表面状態による
サイズ:112(W)×65(H)×105(D)mm
重量:820g
使用温度範囲:0~40℃
PC側対応OS:Linux/ROS、Windows10(64bit)

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