株式会社京二

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不二越 ケーブル内蔵 高速スポット溶接ロボット『SRA100H』

最終更新日: 2022-02-09 21:55:54.0
中空構造のアーム内にケーブル・ホース類をスッキリ内装した高速スポット溶接ロボット

『SRA100H/133HL』は、中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類を
内装したスポット溶接ロボットです。

ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避。手首動作による
ケーブルの挙動が安定し、信頼性が向上しました。

またオフライン教示の精度が向上し、溶接ケーブルを含めた
シミュレーションが可能です。

【特長】
■軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
■高速スポット溶接動作を実現

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報

【仕様】
■ロボット型式:SRA100H-01/SRA133HL-01
■構造:関節形
■自由度:6
■駆動方式:ACサーボ方式
■可搬質量
 ・手首部100kg/133kg
 ・第1アーム上:20kg
■最大リーチ:2654mm/2951mm
■位置繰り返し精度:±0.1mm/±0.15 mm
■設置方法:床置
■設置条件
 ・周囲温度:0~45 ℃
 ・周囲湿度:20~85 %RH(結露無きこと)
 ・据付面への許容振動:0.5G(4.9 m /s2)以下
■本体質量1040kg/1070kg

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