RF::Suite製品のメインモジュールは、 YAMS、 ViPer、 RobSim、emaHMから成り、デジタルツイン構築に必要な多くの機能を揃えています。これらの４つのモジュールでメカニカル挙動、ロジック挙動、ロボット挙動および作業者挙動を表現できます。ハードウェアインループ（HIL）及びソフトウェアインループ（SIL）の両方の接続方式でシミュレーションが実行可能になります。
YAMS は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。
正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。
ViPer は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。
YAMS は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。
正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。
ViPer は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。
