3つの事例から協働ロボットを導入する際の課題とTurck製品を用いた課題の解決方法を紹介します。
■ ロボットプログラムで使用するデジタルI/O点数の増設
マシンテンディングにロボットを活用する場合、ロボットと加工機とを連動させる必要があります。そのための信号交換の最も単純な方法として、互いのデジタルI/Oを直接結線する方法がありますが、必要な信号が多い場合デジタルI/O点数の不足に悩まされることがあります。
■ IO-Link によるトラブル時のダウンタイムの削減
IO-Linkに対応したグリッパは双方向通信によってグリッパの状態監視が可能で、トラブル時にも迅速な原因推定が可能です。動作調整も遠隔でパラメータ変更できるため、設備復旧の工数短縮に寄与します。設備効率の最大化が求められる製造現場において、IO-Link対応グリッパの導入はダウンタイムの削減による貢献が期待できます。
■ FLC機能によるユニバーサルロボットの効果的な運用
TurckのリモートI/Oに搭載されているフィールドロジックコントローラ(FLC)機能は、ユニバーサルロボットのより柔軟で効果的な運用を可能にします。
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ターク・ジャパン株式会社