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最終更新日:
2024-05-09 14:02:36.0
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆EtherCAT通信対応5相一体型ステッピングドライバ
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した
EtherCAT通信対応マスタ 多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、
そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能なスレーブ
5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
を用意しております。
疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。
またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御
・31軸モーション制御＋IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応
【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS
※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
| 価格情報 | 製品ごとに異なりますので、お気軽にお問い合わせ下さい |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | EtherCAT通信対応シリーズ Mainデバイス・Subデバイス |
| 用途／実績例 | ■軽着陸機能 ■タイミング出力機能 ■軸連動機能、複数軸の同期制御 ■ガントリー制御 などのPGSによる、強化された機能を利用した各種制御 ※詳細についてはお気軽にお問い合わせ下さい。 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| PXEP-CN | EtherCAT専用マスタ PCI Express対応モーションコントローラ 当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」搭載 ガントリー制御などの複雑な制御が簡単に。Python対応済み。 |
| CTDR-0514ES-2LS | EtherCAT通信対応スレーブ 2軸一体型5相ステッピングドライバ |
| CTDR-0514ES-4LS | EtherCAT通信対応スレーブ 4軸一体型5相ステッピングドライバ |
詳細情報
開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、原則時間、目標速度、移動量のオーバーライドなど自由な加減速設定が可能。
1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に設定可能。
1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に設定可能。
リミット停止機能はハードリミット停止機能と、ソフトリミット停止機能があり、
ハードリミット停止機能は、ハードリミット突入時の減速度を別途設定することが可能。
また、ソフトでのリミット減速停止機能も搭載。
ハードリミット停止機能は、ハードリミット突入時の減速度を別途設定することが可能。
また、ソフトでのリミット減速停止機能も搭載。
補間制御は、PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能。
また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え(XY軸→ XZ軸)などが可能。
また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え(XY軸→ XZ軸)などが可能。
在線軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。
ピッチ補正機能(ピッチ誤差補正機能)は、ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能。
※実績: 位置精度46μm→3μm へ15倍改善
※実績: 位置精度46μm→3μm へ15倍改善
軸連動機能とは、ある軸に他の軸の指令位置(出力パルス)か、実位置(入力パルス) を加減算して制御する機能。
ワーク台（ XYZ 軸など）をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することが可能。
ワーク台（ XYZ 軸など）をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することが可能。
ガントリー制御を基本機能として搭載。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。
トリガー入力機能とは、汎用入力をトリガー信号として使用し、前もって設定した動作を実行。
この機能はドライブスタート、同期スタートなどで使用可能。
この機能はドライブスタート、同期スタートなどで使用可能。
タイミング出力機能とは、指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。
関連カタログ
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