株式会社コスモテックス

コスモテックス独自開発 パルス生成ソフト「PGS」によるモーション機能について

最終更新日: 2023-10-03 11:06:17.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/10/03

関連情報

コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ
コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
  モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
  EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御
・31軸モーション制御+IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
  プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸:CTDR-0514ES-2LS、4軸:CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ
コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
『PXRP-3216CN』
 ・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
   モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
 ・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能
 ・PCI-Express対応
『CSRC-32CN-RP』
 ・「PGS」搭載
 ・RTEX 32軸の制御が可能
 ・USB対応
【モジュール】
『CTDR-0514NS-4LS』 ・4軸一体型5相ステッピングドライバ
『CTI-16NSW』『CTI-32NS』 ・汎用入力ボード
『CTO-16NSW』『CTO-32NS』 ・汎用出力ボード
『CTAD-08NSB』 ・アナログ出力 8ch変換ボード
『CTADA-44NS』 ・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
『CTTO-04NS』 ・高速デジタルタイミングIOボード

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ 製品画像
【製品仕様】
製品型番:PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP
対応OS:Windows10 (32bit/64bit)
開発環境:Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格:Realtime Express (RTEX)

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧:ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完~3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能

<パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)
出力パルス:DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相
RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』
RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』 製品画像
【製品仕様】
対応OS:Windows10以降(32bit / 64bit)、Linux Ubuntu
開発・動作環境:Visual Studio

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度

<パルス列制御部>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP 製品画像
【仕様】
■最大制御数:32ブロック
■速度機能:1pps~400Mpps
■補間機能:直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション
■同期機能:多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正
など

※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
自由な加減速設定が可能なドライブ機能
自由な加減速設定が可能なドライブ機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

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EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

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IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展!
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展! 製品画像
コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
 ●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
 ●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品
 ●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』
 ●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』
 ●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開!
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開! 製品画像
【接続検証済Subデバイス】
コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS
その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品

現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。
ぜひお気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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