GIMATIC　SZ：【軽量型】2爪　平行開閉型グリッパー製品カタログ | カタログ

関連情報

【発売開始】
・N：NPN出力に対応
・V：120サイクル/分に対応する高速タイプ
・F：把持力をアナログ電圧で制御可能
・P：把持検出のためのピーク信号出力に対応
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
・ABZ：エンコーダー出力
・SIN：エンコーダー出力
・IO：IOリンクに対応

＜グリッパー本体の共通仕様＞
・1000万サイクル、メンテナンスフリー
・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現
・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済

MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済
1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1（JISB9920と同等）」クラス4認証に対応
2. GMP規格のグレードAに対応
・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]

GIMATIC　PT25：ニードルグリッパー（コンセプト）

ピストンにエアーを入れ、針を出し入れするニードルグリッパー
・4本の針が同期しながら、ワークを刺して搬送
・軽量ボディ：165g
・針単体の交換も容易なデザイン

＜リリース予定のPT28＞
・8本の針が同期
・先端にPTFEシートを取付け、剥離性を向上
・リリース時にエアーが印加できるようノズルを内蔵

GIMATIC　SX：【IP67対応】2爪　平行開閉型グリッパー

【複動タイプ、平⾏開閉グリッパー】
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
250N（SX2510）〜1,700N（SX6380)
• ストローク;
10mm（SX2510）〜80mm（SX6380）

＜設置・取り外しのしやすい構造＞
1. 摺動部にOリング（NBRとバイトン）を使⽤し、ごみや水分・油分の侵入を防ぐ構造。
2. （オプション）FDA-H1グリス、高温シール（+100℃）に対応可能。
3. （オプション）専⽤のシリコンベローを⽤意。

＜容易なメンテナンス性＞
• 無給油／メンテナンスフリーで500万サイクル。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使⽤していないことを前提とします。）

GIMATIC　SGP-S：【小型・軽量】2爪エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
20N（SGP-20S）〜160N（SGP-40S)
• トータルストローク;
4mm（SGP-20S）〜12mm（SGP-40S）
＜シンプルなメンテナンス性＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ロングライフ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで2,000万サイクルまで使用可能。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。

GIMATIC　PQ：自動調芯・2爪平行開閉型エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• 硬質アルマイトを施した本体と、ステンレスのジョーを使⽤した、ベストセラー製品。
• ロングストローク
• 軽量ボディ

（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
60N（PQ1608）〜930N（PQ6063)
• トータルストローク；
8mm（PQ1608）〜63mm（PQ6063）
• 本体重量；
63g ～ 4900g

GIMATIC　MPXM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパ

・把持力：68[N]〜215[N]
・ストローク：2x6[mm]〜2x10[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

GIMATIC　MPPM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパー

・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・保護等級：IP54
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

GIMATIC　MPLM：電動グリッパー・2爪平行開閉型

・トータル把持力：63[N]〜210[N]
・ストローク：2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・自己適応型のジョー部品。
・長寿命のブラシレスモーター（ブラシレスDC）。
・モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・独占的な自動調芯システム。
・カーボンファイバーのギヤ減速。

GIMATIC　HS：自動調芯・2爪平行開閉型エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
内部ピストンからレバーで左右のジョーを⾼速開閉。
• ⾼頻度開閉⽤に専⽤開発されたモデル。
メンテナンスフリーで、3000万サイクル動作を保証。
• 軽量ボディ。

＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
55N（HS-2012）、90N（HS-2518)
• ストローク︔
11.6mm（HS-2012）、17.8mm（HS-2518）
• 最⾼開閉頻度︔
6Hz（HS-2012）、5Hz（HS-2518）。
（オプション）より速い開閉頻度に対応するため、ショートストローク仕様も対応可能。

GIMATIC　GX：自動調芯2爪90度開閉型エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。

＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
26Ncm（GX-10S）～430Ncm（GX-25S)
• 動作角度;
全機種180°（片ジョーあたり90°）

GIMATIC　GS：自動調芯・2爪平行開閉型エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
18N（GS-10）〜350N（GS-25)
• トータルストローク;
4.6mm（GS-10）〜30mm（GS-40）
＜シンプルなメンテナンス性＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ロングライフ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで1,000万サイクルを保証。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。

GIMATIC　GM：自動調芯・2爪平行開閉型エアーグリッパー

詳しくはお気軽にお問い合わせください。

GIMATIC　株式会社スター精機様製ロボットへの組み付け事例

＜使用機器＞
・ツールチェンジャー
・アルミフレーム
・真空パッド
・サスペンション
・ワンフィンガーグリッパー/
・エアー配管分岐用ブロック
・ワンタッチ継手
・Φ6mmチューブ

詳しくはお気軽にお問い合わせください。

GIMATIC　SZ：2爪　平行開閉型グリッパー（動画公開中）

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• アルミ押出の本体とPOMのピストンを使⽤した、軽量版。
（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
25N（SZ12）〜310N（SZ40)
• ストローク;
8mm（SZ12）〜30mm（SZ40）

GIMATIC 株式会社ユーシン精機様製ロボットへの組付け事例

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