GIMATIC　MPPM1606：電動グリッパー追加オプション

最終更新日: 2020-11-17 14:21:49.0

【新開発】ブラシレスモーターを内蔵した、長寿命の電動グリッパーに、新たなオプションが追加されます

【発売開始】
＜ N：NPN出力に対応＞
＜ V：120サイクル/分に対応する高速タイプ＞
＜ F：把持力をアナログ電圧で制御可能＞
＜ P：把持検出のためのピーク信号出力に対応＞
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
＜ ABZ：エンコーダー出力＞
＜ SIN：エンコーダー出力＞
＜ IO：IOリンクに対応＞

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基本情報

【発売開始】
・N：NPN出力に対応
・V：120サイクル/分に対応する高速タイプ
・F：把持力をアナログ電圧で制御可能
・P：把持検出のためのピーク信号出力に対応
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
・ABZ：エンコーダー出力
・SIN：エンコーダー出力
・IO：IOリンクに対応

＜グリッパー本体の共通仕様＞
・1000万サイクル、メンテナンスフリー
・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現
・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済

MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済
1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1（JISB9920と同等）」クラス4認証に対応
2. GMP規格のグレードAに対応
・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]

価格帯	10万円 ~ 50万円
納期	~ 1ヶ月
型番・ブランド名	MPPM1606
用途／実績例	・コラボレートロボットのハンド（Universal Robot社など）・空気圧グリッパーの置き換え・射出成型機の取り出しロボット・クリーンルーム内での試験管の把持

ラインナップ

型番	概要
MPPM1606V	最大動作頻度：2[Hz] =120 [Picks/min] トータル把持力：44[N]、トータルストローク：6mm
オプション：N	日本仕様のNPN出力に対応。
オプション：F	2～10Vdcのアナログ電圧に比例し、把持力を60～100%で可変可能。
オプション：P	把持検知のため、内部のモーターの電流値があがった際に、デジタル出力を出力可能。

CAD図ダウンロード

型番	概要	CADダウンロード
MPPM3210	・トータルストローク：10mm（2x5mm）・把持力：210N ・PNP仕様	DXF:198KB 2D STEP:385KB 3D
MPPM2508	・トータルストローク：8mm（2x4mm）・把持力：96N ・PNP仕様	DXF:129KB 2D STEP:301KB 3D
MPPM1606	・トータルストローク：6ｍｍ（2x3mm）・把持力：67N ・PNP仕様	DXF:321KB 2D STEP:397KB 3D

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