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GIMATIC MPPM:2ジョー平行自動調芯電動グリッパー

最終更新日: 2021-07-19 10:09:18.0
動画公開中【小型・軽量・高把持力】高性能DCブラシレスモーターを内蔵した、2ジョー平行自動調芯電動グリッパ

• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。
• グリッパ係合中の電力消費なし。
• プログラミング不要。
• 停電時でもグリッパ保持を保証。
• 自己適応型のジョー部品。
• 長寿命のブラシレスモーター (ブレシレスDC)。
• 内蔵のモータードライバ。
• 24 Vdcの低電圧電源供給。
• M8X1、3極標準接続。
• 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
• 独占的な自動調芯システム。
• カーボンファイバーのギヤ減速。
• 1000万サイクル間はメンテナンス不要。
• 重負荷用のTスロット形ジョー。
• 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
• ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
• オプションの磁気センサー。


※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

関連動画

基本情報

・把持力:67[N]〜245[N]
・ストローク:2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
→ グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・保護等級:IP54
・(オプション:F)アナログ電圧による、把持力制御可能
・(オプション:P)把持検知の電圧出力が可能

価格帯 10万円 ~ 50万円
納期 ~ 1ヶ月
型番・ブランド名 MPPM1606
用途/実績例 ・コラボレートロボットのハンド(Universal Robot社など)
→ 動画では、細長い金属ワークをロード・アンロードするダブルハンドに使用。
・空気圧グリッパーの置き換え
・射出成型機の取り出しロボット
・クリーンルーム内での試験管の把持

ラインナップ

型番 概要
MPPM1606 把持力:60[N]、トータルストローク:6mm
MPPM2508 把持力:125[N]、トータルストローク:8mm
MPPM3210 把持力:240[N]、トータルストローク:10mm
MPPM1606NP
MPPM1606NVF

詳細情報

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FANUC社製 LR-Mateへの接続
射出成形品の取出しに使用。
エアレス化により高いクリーン度が確保された環境で、医薬品容器を搬送可能。
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MPPM1606
軽量ボディと高い把持力のバランスを重視した、電動グリッパー
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小型電動グリッパーとロータリーアクチュエータ
Innolas Semiconductor GmbH社製 ウェハー装置での採用事例。
Gimatic0314.png
デンソーウェーブ社製 ロボットでの使用例
ジマテックが特許を持つ「GMPカバー」との組み合わせ。
滅菌環境下での電動グリッパー使用が可能に。

CAD図ダウンロード

型番 概要 CADダウンロード
MPPM1606 ・トータルストローク:6mm(2x3mm)
・把持力:67N
・PNP仕様
MPPM2508 ・トータルストローク:8mm(2x4mm)
・把持力:96N
・PNP仕様
MPPM3210 ・トータルストローク:10mm(2x5mm)
・把持力:210N
・PNP仕様

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