GIMATIC　MESF：【新商品】電動エスケープメントアプリケーションノート | カタログ

GIMATIC　MESF：【新商品】電動エスケープメント

関連情報

【発売開始】
・N：NPN出力に対応
・V：120サイクル/分に対応する高速タイプ
・F：把持力をアナログ電圧で制御可能
・P：把持検出のためのピーク信号出力に対応
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
・ABZ：エンコーダー出力
・SIN：エンコーダー出力
・IO：IOリンクに対応

＜グリッパー本体の共通仕様＞
・1000万サイクル、メンテナンスフリー
・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現
・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済

MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済
1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1（JISB9920と同等）」クラス4認証に対応
2. GMP規格のグレードAに対応
・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]

GIMATIC　HS：自動調芯・2爪平行開閉型エアーグリッパー

＜複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
内部ピストンからレバーで左右のジョーを⾼速開閉。
• ⾼頻度開閉⽤に専⽤開発されたモデル。
メンテナンスフリーで、3000万サイクル動作を保証。
• 軽量ボディ。

＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
55N（HS-2012）、90N（HS-2518)
• ストローク︔
11.6mm（HS-2012）、17.8mm（HS-2518）
• 最⾼開閉頻度︔
6Hz（HS-2012）、5Hz（HS-2518）。
（オプション）より速い開閉頻度に対応するため、ショートストローク仕様も対応可能。

GIMATIC　MPLM：電動グリッパー・2爪平行開閉型

・トータル把持力：63[N]〜210[N]
・ストローク：2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・自己適応型のジョー部品。
・長寿命のブラシレスモーター（ブラシレスDC）。
・モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・独占的な自動調芯システム。
・カーボンファイバーのギヤ減速。

GIMATIC　MPPM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパー

・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・保護等級：IP54
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

GIMATIC　MPXM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパ

・把持力：68[N]〜215[N]
・ストローク：2x6[mm]〜2x10[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能

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