リンケージ株式会社

東京オフィス

KIT-COBOTTAシリーズ

最終更新日: 2022-08-17 10:12:43.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

デンソーウェーブ様「COBOTTA」用にグリッパーキットをご用意。IO開閉のみの簡単動作+把持力アップにより、重いワークに対応可
プラグ&プレイ仕様のIO使用の電動グリッパーを使ったグリッパーキットです。
純正のグリッパーと異なり、開閉動作に機能を絞った代わりに、把持力アップにより、「長いフィンガー」で、「より重いワーク」を搬送可能です。

関連情報

GIMATIC MPPM:2ジョー平行自動調芯電動グリッパー
GIMATIC MPPM:2ジョー平行自動調芯電動グリッパー 製品画像
・把持力:67[N]〜245[N]
・ストローク:2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
→ グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・保護等級:IP54
・(オプション:F)アナログ電圧による、把持力制御可能
・(オプション:P)把持検知の電圧出力が可能
GIMATIC MPPM1606:電動グリッパー追加オプション
GIMATIC MPPM1606:電動グリッパー追加オプション 製品画像
【発売開始】
・N:NPN出力に対応
・V:120サイクル/分に対応する高速タイプ
・F:把持力をアナログ電圧で制御可能
・P:把持検出のためのピーク信号出力に対応
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
・ABZ:エンコーダー出力
・SIN:エンコーダー出力
・IO:IOリンクに対応

< グリッパー本体の共通仕様 >
・1000万サイクル、メンテナンスフリー
・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現
・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済

MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済
1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1(JISB9920と同等)」 クラス4認証に対応
2. GMP規格のグレードAに対応
・把持力:67[N]〜245[N]
・ストローク:2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
GIMATIC MPPM:GMP”A"対応電動グリッパーユニット
GIMATIC MPPM:GMP”A"対応電動グリッパーユニット 製品画像
<グリッパー:MPPM1606、基本仕様>
・把持力:60[N]
・ストローク:6[mm]
・最大動作頻度:1[Hz]
・動作時間:約0.21[sec]
・重量:145[g]
・外形寸法:43x54x25 [mm]
・保護等級:IP54(グリッパー単体)
・本体材質:アルミ+ナイロン(グラスファイバー入り)
・IPAテスト:ISO04を取得済。
・別売りの近接センサーで、左右のジョーの開閉位置を検知可能。
GIMATIC MPPM1606N, KIT-GMP-G:ハンド
GIMATIC MPPM1606N, KIT-GMP-G:ハンド 製品画像
< KIT-GMP-G: MPPM1606 >
* 無菌環境で使用できるシリコンカバーを採用
* GMPグレード:A, Bに対応
* 過酸化水素(VHP)とUV殺菌に対応
* 保護等級:IP65
* SUS製の特殊ねじを使用し、フィンガーだけを容易に取り外し、交換や洗浄が可能
* Fraunhoferの認証取得済

GIMATIC MPXM:2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
GIMATIC MPXM:2ジョー平行自動調芯電動グリッパ 製品画像
・把持力:68[N]〜215[N]
・ストローク:2x6[mm]〜2x10[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
→ グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・(オプション:F)アナログ電圧による、把持力制御可能
・(オプション:P)把持検知の電圧出力が可能
GIMATIC MPLM:電動グリッパー・2爪平行開閉型
GIMATIC MPLM:電動グリッパー・2爪平行開閉型 製品画像
・トータル把持力:63[N]〜210[N]
・ストローク:2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
→ グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・ 別置きコントローラ不要のシンプル配線
・(オプション:F)アナログ電圧による、把持力制御可能
・(オプション:P)把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・ 開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・ 自己適応型のジョー部品。
・ 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。
・ モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・ 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・ 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・ 独占的な自動調芯システム。
・ カーボンファイバーのギヤ減速。

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