当社では、産総研が開発する「Choreonoid(コレオノイド)」に
プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」を実装した
真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータを取り扱っております。
本製品は、World Robot Summitプレ大会(2018年)
「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」の競技シミュレータとしても
使用されています。
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基本情報
【機能】
■「Choreonoid(コレオノイド)」が有する機能
・ロボット幾何学・運動学・動力学や動作データに関する各種モデル計算
・ロボット状態や動作データを可視化・入力・編集する各種GUI
・ロボットモデルの動作振り付け機能 など
■「AGX Dynamics」が貢献する機能
・クローラモデルの精緻なシミュレーションと不整地踏破
・災害現場で必要な物体の破壊
・消火ホースを使った消火活動 など
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