モータコントローラ総合カタログ総合カタログ | カタログ

最終更新日: 2023-10-03 11:20:06.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日：2010/09/25
コスモテックスの開発/販売している総合モータコントローラカタログです。
創業以来、一貫して精密位置決め技術に代表される「モータ制御技術」を
コア・テクノロジーとして掲げ、総力を挙げて研究開発に取り組んでいる
コスモテックス社の『モータコントローラ総合カタログ』です。

【掲載内容】
○モータコントロールLSI
◯パルスカウンタLSI
○PCI、PCI-Express、USBなどのPC用モータコントローラ
○スタンドアロン動作可能なユニット(組込み)モータコントローラ
○モータ制御解析/計測器

●ダウンロードボタンより製品一覧をご覧頂けます。

関連情報

拡張型コントローラユニット(ライブラリモード) EX シリーズ

◯ファームウェアカスタマイズコントローラ

装置に合わせたファームウェアを開発する事で、装置環境に左右されずに制御速度の向上やタクトタイム短縮などに応用が可能です。
ファームウェアを自由に作成出来ますので。複雑な条件に合わせたモーション動作を設計できます。
エンドユーザの細かな要望/カスタム化に装置メーカ側で対応できるので、工数低減、ユーザビリティの向上につながります。
ファームウェアをセキュリティ機能でブラックボックス化できるのでコピー対策に有効です。
開発環境はルネサスエレクトロニクス社のCS+を使用します。このためユーザ様と弊社での開発環境を統一できる為、ソフトウェア開発のサポートに優れています。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

RTEX対応 16軸モータコントローラ PCPG-168N-V

【特長】
・最大16軸を、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。
・16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ⁄ドライバが接続可能です。
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
・直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。
・最大16軸の同期スタートが可能です。
・PCPG-168N-VからMINASシリーズのパラメータを一括変更でき、専用ツールいらずになります。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

PCIバス対応 2軸モータコントローラ　PCPG-23I

・出力周波数　8,191Mpps
・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中変更可能)
・減速パルス設定　自動計算/数値指定
・パルス出力方式　1パルス方式 ⁄ 2パルス方式 ⁄ 2相パルス方式
・エンコーダ入力　Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ/偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・フォトカプラによるオープンコレクタ出力 8点
　サーボオン/ドライバリセット/汎用出力
・フォトカプラによる入力 22点(各軸11点)+2点
　+リミット信号(急停止＆減速停止)/-リミット信号(急停止＆減速停止)
　原点信号1/原点信号2(Z相入力と共通)/ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号/汎用入力(各軸2点)
・非常停止信号(共通1点)/減速停止信号(共通1点)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

PCIバス対応 16軸モータコントローラ PCPG-168

【仕様】
・最高出力周波数　8.19Mpps
・電源電圧　DC＋5V（±0.25％）
・加減速方式　直線/S字加減速（非対称対応）
・ドライブ機能
　位置決め/連続/信号検出/直線補間/円弧補間/連続補間/同期スタート

※その他機能や詳細については、カタログダウンロードもしくは資料請求よりお問い合わせ下さい。

USB2.0対応 4軸モータコントローラ USPG-48HR

USPG-48HRは、USBにより接続する4軸モータコントロールボードです。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
・PMC842SR搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現。
・4軸の同期スタートが可能。
・UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能。
・ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能。
・オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能。(型番：USPG-48HR/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

プログラマブル2軸モータコントロールLSI PMC620R

モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに2軸分集積

・最高出力周波数　10MPPS
・位置決め／連続／機械信号検出の各ドライブ
・速度オーバーライド／移動量オーバーライド機能
・減速開始ポイント自動検出／残パルス数指定　切り替え機能
・直線加減速機能、疑似S字加減速機能
・完全自動S字加減速機能
・加速/減速カーブ個別設定機能
・三角駆動回避機能
・28Bit 出力パルス数カウンタ
・28Bit フィードバックパルス数カウンタ
・フィードバックパルスは、UP/DOWN信号、2相信号
　いずれも入力可能(2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

PCI対応 IO付2軸モータコントローラ PCPG-28/IO

・出力周波数　8,191Mpps
・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中可)
・減速パルス設定　自動計算/数値指定
・パルス出力方式　1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式
・エンコーダ入力　2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ
・32bitフィードバック　コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
・その他　偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・オープンコレクタ出力　サーボオン⁄ドライバリセット
・その他出力
　ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果
　加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ　
Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2
フォトカプラによる入力　±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止
・オープンコレクタ出力 16点
・フォトカプラによる絶縁入力 16点

PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48

【特長】
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。
・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。
・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。
・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。
・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-88

『EtherCAT対応 4軸一体型5相ステッピングドライバ』

【仕様】
＜ドライバ＞
モータ駆動電流：5相ステッピングモータ励磁出力 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相
駆動方式：マイクロステップ駆動方式（16種類：1～250分割）
制御入力：±急停止リミット、±減速停止リミット、原点信号、非常停止
＜通信／定格＞
通信仕様：Ethernet for Control Automation Technology / CoE
オペレーションモード：プロファイル位置、原点復帰/連続ドライブ、補間実行、シミュレーション
サイクルタイム：250、500、1000、2000、4000μsec
電源/電流：DC＋24V±10％/Max.10A
外形寸法(mm)：88(W)×146(D)×113(H)

※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

PCIバス対応モータコントロールボード

【特長】
■パソコン標準装備のPCIインターフェースに対応したモータコントロールボード
■モータ制御には、当社製プログラマブルモータコントロールLSI PMC-Rシリーズを使用
■最高出力周波数8.191MPPS
■制御軸数　2軸、8軸、16軸
■ステッピングモータからサーボモータまで、モータコントロールの幅広い用途に対応

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ

【製品仕様】
製品型番：PXRP-3216CN　CSRC-32CN-RP
対応OS：Windows10 (32bit/64bit)
開発環境：Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格：Realtime Express (RTEX)

＜RTEX制御部＞
軸数：32軸
速度機能：1pps～400Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧：ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完～3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能

＜パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)＞
軸数：4軸
速度機能：8.191Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)
出力パルス：DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相

卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ

■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応高機能モータコントローラ
　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ

【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
　　EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御
・31軸モーション制御＋IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
　　プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

EtherCAT対応ステッピングドライバ　CTDR-ESシリーズ

【仕様】
■ドライバ機能
・モータ駆動電流：0.35A/相 0.75A/相 1.4A/相から軸ごとに選択可
・駆動方式：マイクロステップ駆動方式(16種類：1～250分割)
・制御入力：±リミット信号、原点信号、非常停止
・制御方式：位置制御、原点復帰、連続ドライブ、補間
■通信/定格
・通信仕様：PDO、SDO
・サイクルタイム：250、500、1000、2000、4000μsec(マスタ仕様による)
・電源/電流：DC＋24V±10％/2LS：Max.6A/4LS：Max.10A
・外形寸法(mm)：2LS：58(W)×146(D)×112(H)/4LS：76(W)×146(D)×112(H）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展！

コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
　●Mainデバイスオールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
　●Subデバイス多軸一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニックインダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク「Realtime Express(RTEX)」対応製品
　●PCI-Express対応マスタボード『PXRP-3216CN』
　●USB対応マスタコントローラ『CSRC-32CN-RP』
　●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

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