株式会社コスモテックス

EtehrCAT対応マスタボード 多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』

最終更新日: 2024-05-01 15:26:51.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/07/11
<正式リリース!>EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御+IO制御が可能!多種のスレーブ検証実績
■EtherCAT対応Mainデバイス。当社製SubデバイスCTDR-0514ESシリーズ以外にもETC公式テスト合格製品に接続可能。
■31軸モーション制御+IO制御が可能
■最大接続数は31~127(開発中)
■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意
■25社以上、50種類以上のスレーブ検証実績あり、接続ガイドを提供
■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能

関連情報

EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ
コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
  モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
  EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御
・31軸モーション制御+IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
  プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸:CTDR-0514ES-2LS、4軸:CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ 製品画像
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
 PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
 USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
 PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
 EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~


※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
自由な加減速設定が可能なドライブ機能
自由な加減速設定が可能なドライブ機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展!
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展! 製品画像
コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
 ●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
 ●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品
 ●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』
 ●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』
 ●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開!
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開! 製品画像
【接続検証済Subデバイス】
コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS
その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品

現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。
ぜひお気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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