EtherCAT対応/Realtime Express対応『PGS』搭載マスタボードカタログ製品カタログ | カタログ

■EtherCAT対応マスタ多機能モーションコントローラ　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■組み込みコントローラ　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

コスモテックス製　RealtimeExpress通信対応シリーズ

【コントローラ】
『PXRP-3216CN』
　・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
　　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
　・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸合わせて36軸の制御が可能
　・PCI-Express対応
『CSRC-32CN-RP』
　・「PGS」搭載
　・RTEX 32軸の制御が可能
　・USB対応
【モジュール】
『CTDR-0514NS-4LS』　・4軸一体型5相ステッピングドライバ
『CTI-16NSW』『CTI-32NS』　・汎用入力ボード
『CTO-16NSW』『CTO-32NS』　・汎用出力ボード
『CTAD-08NSB』　・アナログ出力 8ch変換ボード
『CTADA-44NS』　・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
『CTTO-04NS』　・高速デジタルタイミングIOボード

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ

【製品仕様】
製品型番：PXRP-3216CN　CSRC-32CN-RP
対応OS：Windows10 (32bit/64bit)
開発環境：Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格：Realtime Express (RTEX)

＜RTEX制御部＞
軸数：32軸
速度機能：1pps～400Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧：ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完～3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能

＜パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)＞
軸数：4軸
速度機能：8.191Mpps
加減速機能：直線/S字(非対称可)
出力パルス：DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相

コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ

【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
　　EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御
・31軸モーション制御＋IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
　　プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

RTEX対応 16軸モータコントローラ PCPG-168N-V

【特長】
・最大16軸を、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。
・16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ⁄ドライバが接続可能です。
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
・直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。
・最大16軸の同期スタートが可能です。
・PCPG-168N-VからMINASシリーズのパラメータを一括変更でき、専用ツールいらずになります。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

自由な加減速設定が可能なドライブ機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

EtherCAT対応ステッピングドライバ　CTDR-ESシリーズ

【仕様】
■ドライバ機能
・モータ駆動電流：0.35A/相 0.75A/相 1.4A/相から軸ごとに選択可
・駆動方式：マイクロステップ駆動方式(16種類：1～250分割)
・制御入力：±リミット信号、原点信号、非常停止
・制御方式：位置制御、原点復帰、連続ドライブ、補間
■通信/定格
・通信仕様：PDO、SDO
・サイクルタイム：250、500、1000、2000、4000μsec(マスタ仕様による)
・電源/電流：DC＋24V±10％/2LS：Max.6A/4LS：Max.10A
・外形寸法(mm)：2LS：58(W)×146(D)×112(H)/4LS：76(W)×146(D)×112(H）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能

下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN

【仕様(抜粋)】
＜定格＞
■通信規格：EtherCAT
■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み)
■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他
■インターフェース：PCI Express Rev1.1
■対応規格：RoHS10物質対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応

【仕様(抜粋)】
＜定格＞
■通信規格：EtherCAT
■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み)
■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他
■インターフェース：PCI Express Rev1.1
■対応規格：RoHS10物質対応

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展！

コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
　●Mainデバイスオールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
　●Subデバイス多軸一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニックインダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク「Realtime Express(RTEX)」対応製品
　●PCI-Express対応マスタボード『PXRP-3216CN』
　●USB対応マスタコントローラ『CSRC-32CN-RP』
　●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開！

【接続検証済Subデバイス】
コスモテックス製モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS
その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品

現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。
ぜひお気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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