株式会社コスモテックス

Realtime Express 32軸 + パルス列制御 4軸 モータコントローラ 『PXRP-3216CN』

最終更新日: 2023-10-13 11:54:02.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/10/13

関連情報

コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ
コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
『PXRP-3216CN』
 ・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
   モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
 ・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能
 ・PCI-Express対応
『CSRC-32CN-RP』
 ・「PGS」搭載
 ・RTEX 32軸の制御が可能
 ・USB対応
【モジュール】
『CTDR-0514NS-4LS』 ・4軸一体型5相ステッピングドライバ
『CTI-16NSW』『CTI-32NS』 ・汎用入力ボード
『CTO-16NSW』『CTO-32NS』 ・汎用出力ボード
『CTAD-08NSB』 ・アナログ出力 8ch変換ボード
『CTADA-44NS』 ・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
『CTTO-04NS』 ・高速デジタルタイミングIOボード

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』
RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』 製品画像
【製品仕様】
対応OS:Windows10以降(32bit / 64bit)、Linux Ubuntu
開発・動作環境:Visual Studio

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度

<パルス列制御部>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
RTEX専用ステッピングドライバ CTDR-0514NS-4LS
RTEX専用ステッピングドライバ CTDR-0514NS-4LS 製品画像
【仕様】
■指令方式:Realtime Express PP制御方式
■通信速度:100Mpps
■制御入力:フォトカプラによる入力13点
■外形寸法:88(W)×146(D)×113(H) (コネクタ部含まず)

※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
RealTimeExpress専用入力ボード CTI-16NSW
RealTimeExpress専用入力ボード CTI-16NSW 製品画像
スレーブモード:INモード(CPUなし)
入力信号:フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力16点
入力電流:2mA~5mA
アイソレーション電源:DC12V~24V
ネットワーク:Realtime Express(RTEX)
通信速度:100Mbps
同時使用枚数:32枚(入力:512 点)
RealTimeExpress専用出力ボード CTO-16NSW
RealTimeExpress専用出力ボード CTO-16NSW 製品画像
スレーブモード:OUTモード(CPUなし)
入力信号:トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力16点(絶縁出力)
出力耐圧:最大50V
出力電流:最大100mA
アイソレーション電源:DC12V~24V
ネットワーク:Realtime Express(RTEX)
通信速度:100Mbps
同時使用枚数:32枚(出力:512点まで)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
RealTimeExpress専用汎用入力 CTI-32NS
RealTimeExpress専用汎用入力 CTI-32NS 製品画像
【特長】
スレーブモード:INモード(CPUなし)
入力信号:フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力32点 +COM は32点毎に共通
入力電流:2mA~5mA
アイソレーション電源:DC12V~24V
ネットワーク:Realtime Express(RTEX)
通信速度:100Mbps
同時使用枚数:32枚(入力:1024点)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
RealTimeExpress専用汎用出力 CTO-32NS
RealTimeExpress専用汎用出力 CTO-32NS 製品画像
【特長】
スレーブモード:OUTモード(CPUなし)
入力信号:トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力32点(絶縁出力)
出力耐圧:最大50V
出力電流:最大100mA
アイソレーション電源:DC12V~24V
ネットワーク:Realtime Express(RTEX)
通信速度:100Mbps
同時使用枚数:32枚(出力:1024点まで)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP 製品画像
【仕様】
■最大制御数:32ブロック
■速度機能:1pps~400Mpps
■補間機能:直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション
■同期機能:多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正
など

※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP 製品画像
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP 製品画像
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ 製品画像
【製品仕様】
製品型番:PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP
対応OS:Windows10 (32bit/64bit)
開発環境:Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格:Realtime Express (RTEX)

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧:ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完~3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能

<パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)
出力パルス:DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ 製品画像
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
 PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
 USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
 PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
 EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~


※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
RTEX対応 16軸モータコントローラ PCPG-168N-V
RTEX対応 16軸モータコントローラ PCPG-168N-V 製品画像
【特長】
・最大16軸を、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。
・16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ⁄ドライバが接続可能です。
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
・直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。
・最大16軸の同期スタートが可能です。
・PCPG-168N-VからMINASシリーズのパラメータを一括変更でき、専用ツールいらずになります。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
自由な加減速設定が可能なドライブ機能
自由な加減速設定が可能なドライブ機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能
ユーザアプリの介入なしに自動でモータを停止するリミット停止機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能
到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能
機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能
指定した位置やタイミングで出力信号を発信するタイミング出力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能
ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御
連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能
指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能
駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
 ■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
  PXEP-CN
 ■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ
  PXRP-3216CN
  CSRC-32CN-RP

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※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展!
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展! 製品画像
コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
 ●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
 ●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品
 ●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』
 ●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』
 ●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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