株式会社コスモテックス

EtherCAT対応Subデバイス 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS/4LS』

最終更新日: 2024-05-01 15:05:06.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/09/05
EtherCAT対応スレーブ。モータ制御機能つきの5相ステッピングドライバ。
『CTDR-0514ES-2LS/4LS』は、目標位置、速度、加減速設定など、モータ制御機能を持つEtherCAT対応のSubデバイス、5相ステッピングドライバです。

同期スタートや連続補間機能を応用する事で、軸間の複雑な制御も可能です。

駆動電流を0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から選択できます。
最大250分割(16種類)のマイクロステップ駆動に対応しています。

【特長】
■EtherCAT:高速・省配線ネットワーク
■I/O制御:コマンドで簡単制御
■2軸/4軸:同期スタート/補間制御
■PLC対応:NJシリーズ/Sysmac対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連情報

コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ
コスモテックス製 EtherCAT通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
  モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
  EtherCAT通信+リアルタイム制御+モーション制御
・31軸モーション制御+IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
  プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸:CTDR-0514ES-2LS、4軸:CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
EtherCAT対応ステッピングドライバ CTDR-ESシリーズ
EtherCAT対応ステッピングドライバ CTDR-ESシリーズ 製品画像
【仕様】
■ドライバ機能
・モータ駆動電流:0.35A/相 0.75A/相 1.4A/相から軸ごとに選択可
・駆動方式:マイクロステップ駆動方式(16種類:1~250分割)
・制御入力:±リミット信号、原点信号、非常停止
・制御方式:位置制御、原点復帰、連続ドライブ、補間
■通信/定格
・通信仕様:PDO、SDO
・サイクルタイム:250、500、1000、2000、4000μsec(マスタ仕様による)
・電源/電流:DC+24V±10%/2LS:Max.6A/4LS:Max.10A
・外形寸法(mm):2LS:58(W)×146(D)×112(H)/4LS:76(W)×146(D)×112(H)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『EtherCAT対応 4軸一体型5相ステッピングドライバ』
『EtherCAT対応 4軸一体型5相ステッピングドライバ』 製品画像
【仕様】
<ドライバ>
モータ駆動電流:5相ステッピングモータ励磁出力 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相
駆動方式:マイクロステップ駆動方式(16種類:1~250分割)
制御入力:±急停止リミット、±減速停止リミット、原点信号、非常停止
<通信/定格>
通信仕様:Ethernet for Control Automation Technology / CoE
オペレーションモード:プロファイル位置、原点復帰/連続ドライブ、補間実行、シミュレーション
サイクルタイム:250、500、1000、2000、4000μsec
電源/電流:DC+24V±10%/Max.10A
外形寸法(mm):88(W)×146(D)×113(H)

※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応 製品画像
【仕様(抜粋)】
<定格>
■通信規格:EtherCAT
■指令・更新周期:250~65535μs(250μs刻み)
■オペレーション:CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ:CIA401/CIA402/その他
■インターフェース:PCI Express Rev1.1
■対応規格:RoHS10物質対応

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展!
IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展! 製品画像
コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
 ●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
 ●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品
 ●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』
 ●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』
 ●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開!
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開! 製品画像
【接続検証済Subデバイス】
コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS
その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品

現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。
ぜひお気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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