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5相ステッピングモータードライバー総合カタログ

最終更新日: 2023-06-21 16:40:04.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日：2023/06/21
5相ステッピングモータードライバー総合カタログ
創業以来、一貫して精密位置決め技術に代表される「モータ制御技術」を
コア・テクノロジーとして掲げ、 総力を挙げて研究開発に取り組んでいる
コスモテックス社『5相ステッピングモータードライバー総合カタログ』です。

【掲載内容】
○DC電源入力タイプ
○AC電源入力タイプ
○マイクロステップ駆動タイプ
○多軸一体型


●ダウンロードボタンより製品一覧をご覧頂けます。

関連情報

USB2.0対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
USB2.0対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』 製品画像
【仕様例】
＜USPG-48HR＞
制御軸数：4軸
出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz
ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート
補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー
加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定：自動計算／数値指定
パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相)
エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R
USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R 製品画像
軸　　数：2軸
速　　度：8.191Mpps
機　　能：補間、速度・位置変更
外　　形：超小型・薄型設計_W108×D75×H16mm

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R
USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R 製品画像
軸数：4軸
速度：8.191Mpps
機能：補間、速度・位置変更
オプション：入力32点・出力16点ボードを増設可(USPG-48R/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 4軸モータコントローラ USPG-48HR
USB2.0対応 4軸モータコントローラ USPG-48HR 製品画像
USPG-48HRは、USBにより 接続する4軸モータコントロールボードです。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
・PMC842SR搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現。
・4軸の同期スタートが可能。
・UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能。
・ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能。
・オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能。(型番：USPG-48HR/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48 製品画像
【特長】
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。
・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。
・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。
・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。
・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバス対応 高機能8軸モータコントローラ　PCPG-88
PCIバス対応 高機能8軸モータコントローラ　PCPG-88 製品画像
【仕様(抜粋)】
・最大制御軸数　8軸
・最高出力周波数　8.191Mpps　　
・位置決め/連続/機械信号検出の各種ドライブ
・最大8軸直線補間ドライブ、2軸×2組の円弧補間ドライブ
・連続補間ドライブ(補間ドライブパルス事前計測機能あり）
・32Bit入出力パルスカウント機能及びコンパレート機能
・制御ソフトウェアもDLL・ドライバをはじめ、サンプルソースも用意しております。

※各種OSへの対応もご相談ください。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバス対応 16軸モータコントローラ PCPG-168
PCIバス対応 16軸モータコントローラ PCPG-168 製品画像
【仕様】
・最高出力周波数　8.19Mpps
・電源電圧　DC＋5V（±0.25％）
・加減速方式　直線/S字加減速（非対称対応）
・ドライブ機能
　 位置決め/連続/信号検出/直線補間/円弧補間/連続補間/同期スタート

※その他機能や詳細については、カタログダウンロードもしくは資料請求よりお問い合わせ下さい。
PCIバス対応 2軸モータコントローラ　PCPG-23I
PCIバス対応 2軸モータコントローラ　PCPG-23I 製品画像
・出力周波数　8,191Mpps
・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中変更可能)
・減速パルス設定　自動計算/数値指定
・パルス出力方式　1パルス方式 ⁄ 2パルス方式 ⁄ 2相パルス方式
・エンコーダ入力　Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ/偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・フォトカプラによるオープンコレクタ出力 8点
　サーボオン/ドライバリセット/汎用出力
・フォトカプラによる入力 22点(各軸11点)+2点
　+リミット信号(急停止＆減速停止)/-リミット信号(急停止＆減速停止)
　原点信号1/原点信号2(Z相入力と共通)/ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号/汎用入力(各軸2点)
・非常停止信号(共通1点)/減速停止信号(共通1点)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCI対応 IO付2軸モータコントローラ PCPG-28/IO
PCI対応 IO付2軸モータコントローラ PCPG-28/IO 製品画像
・出力周波数　8,191Mpps
・ドライブ機能　位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能　直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド　速度変更/移動量変更(動作中可)
・減速パルス設定　自動計算/数値指定
・パルス出力方式　1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式
・エンコーダ入力　2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ
・32bitフィードバック　コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
・その他　偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・オープンコレクタ出力　サーボオン⁄ドライバリセット
・その他出力
　ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果
　加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ　
Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2
フォトカプラによる入力　±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止
・オープンコレクタ出力 16点
・フォトカプラによる絶縁入力 16点

モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ 製品画像
◯PMC800SRシリーズの基本性能です。

ドライブ機能　パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ
補間ドライブ　直線/円弧/連続補間
加減速ドライブ　直線/自動S字/非対称可
オーバーライド　速度/移動量変更(動作中可)
出力パルス方式　1パルス/2パルス/2相パルス
フィードバック　2パルス/2相信号
32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
32bit入力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
入出力偏差管理　偏差レジスタ/コンパレータ
その他座標管理　ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス

動作クロック　Max:40MHz(推奨値：32.768MHz)
電源電圧　3.0V～3.6V
外形寸法　PMC20SR：100pinTQFP(14×14mm)
　　　　　PMC842SR：176pinLQFP(24×24mm）
対応規格　鉛フリー/RoHS指令対応

※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。
プログラマブル2軸モータコントロールLSI PMC620R
プログラマブル2軸モータコントロールLSI PMC620R 製品画像
モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに2軸分集積

・最高出力周波数　10MPPS
・位置決め／連続／機械信号検出の各ドライブ
・速度オーバーライド／移動量オーバーライド機能
・減速開始ポイント自動検出／残パルス数指定　切り替え機能
・直線加減速機能、疑似S字加減速機能
・完全自動S字加減速機能
・加速/減速カーブ個別設定機能
・三角駆動回避機能
・28Bit 出力パルス数カウンタ
・28Bit フィードバックパルス数カウンタ
・フィードバックパルスは、UP/DOWN信号、2相信号
　いずれも入力可能(2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ
卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ 製品画像
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～


※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-88
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-88 製品画像
【特長】
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。
・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。
・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。
・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。
・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータコントローラ総合カタログ＆PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ＆PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■組み込みコントローラ　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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