・出力周波数 8,191Mpps
・ドライブ機能 位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能 直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド 速度変更/移動量変更(動作中可)
・減速パルス設定 自動計算/数値指定
・パルス出力方式 1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式
・エンコーダ入力 2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ
・32bitフィードバック コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
・その他 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・オープンコレクタ出力 サーボオン⁄ドライバリセット
・その他出力
ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果
加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ
Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2
フォトカプラによる入力 ±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止
・オープンコレクタ出力 16点
・フォトカプラによる絶縁入力 16点
・ドライブ機能 位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能 直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド 速度変更/移動量変更(動作中可)
・減速パルス設定 自動計算/数値指定
・パルス出力方式 1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式
・エンコーダ入力 2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ
・32bitフィードバック コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
・その他 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・オープンコレクタ出力 サーボオン⁄ドライバリセット
・その他出力
ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果
加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ
Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2
フォトカプラによる入力 ±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止
・オープンコレクタ出力 16点
・フォトカプラによる絶縁入力 16点