株式会社コスモテックス

PCIバス 2軸モータコントロールボード PCPG-28/IO

最終更新日: 2023-06-20 08:55:57.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/06/19
PCIバス対応 2軸のモータ制御ににデジタルI/O制御(入力16点、出力16点)を付属したモータ制御ボード
基板1枚で、2軸制御+入力16点/出力16点!
スーパーショートサイズのPCIボード

【特徴】
○ステッピング/サーボドライバの信号に幅広く対応可能
  ※ドライバリセット信号、インポジション信号、アラーム信号など
○UP/DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能搭載
○汎用I/Oの割込み機能を充実
○モータ制御にコスモテックス社製の2軸LSI「PMC820S」を搭載
○最高出力周波数 8.191Mpps
○電源電圧 DC5V(±0.25V)、DC3.3V(±0.3%)
○加減速度方式 直線/S字加減速(非対称対応)
○ドライブ機能
  位置決め/連続/信号検出/同期スタート

●その他機能や詳細については、カタログダウンロード
  もしくは資料請求よりお問い合わせ下さい。

関連情報

PCI対応 IO付2軸モータコントローラ PCPG-28/IO
PCI対応 IO付2軸モータコントローラ PCPG-28/IO 製品画像
・出力周波数 8,191Mpps
・ドライブ機能 位置決め/連続/信号検出/同期スタート
・加減速機能 直線/S字加減速(非対称可)
・オーバーライド 速度変更/移動量変更(動作中可)
・減速パルス設定 自動計算/数値指定
・パルス出力方式 1パルス方式/2パルス方式/2相パルス方式
・エンコーダ入力 2パルス方式/2相パルス方式/Z相入力
・32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ
・32bitフィードバック コンパレータ⁄プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
・その他 偏差カウンタ/ドライブパルスカウンタ
・オープンコレクタ出力 サーボオン⁄ドライバリセット
・その他出力
 ドライブ状態モニタ/コンパレータ結果
 加速ドライブ中・定速ドライブ中・減速ドライブ中信号/コンパレータ結果モニタ 
Aコンパレータ結果×2/Bコンパレータ結果×2
フォトカプラによる入力 ±リミット/原点/ドライバ位置決め完了/ドライバエラー/汎用入力/非常停止
・オープンコレクタ出力 16点
・フォトカプラによる絶縁入力 16点

PCIバス対応 モータコントロールボード
PCIバス対応 モータコントロールボード 製品画像
【特長】
■パソコン標準装備のPCIインターフェースに対応したモータコントロールボード
■モータ制御には、当社製プログラマブルモータコントロールLSI PMC-Rシリーズを使用
■最高出力周波数8.191MPPS
■制御軸数 2軸、8軸、16軸
■ステッピングモータからサーボモータまで、モータコントロールの幅広い用途に対応

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ 製品画像
◯PMC800SRシリーズの基本性能です。

ドライブ機能 パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ
補間ドライブ 直線/円弧/連続補間
加減速ドライブ 直線/自動S字/非対称可
オーバーライド 速度/移動量変更(動作中可)
出力パルス方式 1パルス/2パルス/2相パルス
フィードバック 2パルス/2相信号
32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
32bit入力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
入出力偏差管理 偏差レジスタ/コンパレータ
その他座標管理 ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス

動作クロック Max:40MHz(推奨値:32.768MHz)
電源電圧 3.0V~3.6V
外形寸法 PMC20SR:100pinTQFP(14×14mm)
     PMC842SR:176pinLQFP(24×24mm)
対応規格 鉛フリー/RoHS指令対応

※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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