株式会社コスモテックス

PCI-Express対応 8軸モータコントローラ PXPG-88

最終更新日: 2023-07-27 08:41:51.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日:2023/06/20
モータ制御に有用な演算機能を持ったCPU IPコア搭載し、複雑な動作を簡単サポート
モータ制御に有用な演算機能を持ったCPU IPコア搭載し、複雑な動作を簡単サポート

2つのバッファと連続補間で軌跡制御などの複雑な制御をサポート
新しいAPI 関数により非対称加減速/速度パラメータなどの計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定可能
動作中に進行方向と逆転方向を再設定する事で絶対座標指定ドライブが可能
外部信号やコンパレータ結果を使ったパソコンに依存しない任意軸の同期スタート機能
偏差カウンタ電子ギア機能により、偏差量からステッピングモータの脱調の検出やモータ停止動作が可能

関連情報

PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48 製品画像
【特長】
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ-タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。
・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。
・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。
・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。
・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-88
PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-88 製品画像
【特長】
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。
・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ-タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。
・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。
・連続補間機能とバッファ機能を応用し、特殊な補間制御である、軌跡制御や楕円制御を作り出すことが可能です。
・絶対座標指定ドライブを用意しております。ドライブ中の目標座標変更も自由自在に可能です。
・エンコーダパルス用電子ギアにより、指令パルスと戻りパルスを比率調整された偏差量を読み出す事ができます。
・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ
卓上装置~30軸以上の装置対応 多機能モーションコントローラ 製品画像
■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
 PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
 USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
 PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
 EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~


※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ 製品画像
◯PMC800SRシリーズの基本性能です。

ドライブ機能 パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ
補間ドライブ 直線/円弧/連続補間
加減速ドライブ 直線/自動S字/非対称可
オーバーライド 速度/移動量変更(動作中可)
出力パルス方式 1パルス/2パルス/2相パルス
フィードバック 2パルス/2相信号
32bit出力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
32bit入力パルスカウンタ コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
入出力偏差管理 偏差レジスタ/コンパレータ
その他座標管理 ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス

動作クロック Max:40MHz(推奨値:32.768MHz)
電源電圧 3.0V~3.6V
外形寸法 PMC20SR:100pinTQFP(14×14mm)
     PMC842SR:176pinLQFP(24×24mm)
対応規格 鉛フリー/RoHS指令対応

※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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