株式会社コスモテックス

多機能モーションコントローラ『PXRP-3216CN』

最終更新日: 2023-10-03 14:07:31.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

高速制御を可能にするモーションエンジン搭載。軸連動、補間制御など機能も多彩
『PXRP-3216CN』は、高機能モーションエンジンの搭載により
PC・OSに依存しない高速モータ制御が可能なモーションコントローラです。

制御軸数は最大36軸、速度指令は最大400Mppsに対応し、
軸連動や補間制御、ガントリー制御など多彩な機能を搭載しています。

直接プログラムに転用できる動作確認用のサンプルソースも利用可能で、
ソフトウェア開発の工数削減に貢献。間接業務のコストも抑えられます。

【特長】
■36軸の制御に対応(RTEX 32軸+パルス列制御 4軸)
■ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能
■I/Oの入力信号はシンク型・ソース型の両方に対応可能
■各種パラメータをコントローラ側から設定OK

※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

関連情報

モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ&PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXEP-CN
  31軸モーション制御+IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
 PXRP-3216CN
  軸数:RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
 CSRC-32CN-RP
  軸数:RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ USPG-Rシリーズ
  軸数:2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR) の3種類
  USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ PXPGシリーズ
  軸数:4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88) の2種類
■組み込みコントローラ EX-シリーズ
  軸数:4軸~12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO:32点/32点~

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ
コスモテックス製 RealtimeExpress通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
『PXRP-3216CN』
 ・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
   モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
 ・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能
 ・PCI-Express対応
『CSRC-32CN-RP』
 ・「PGS」搭載
 ・RTEX 32軸の制御が可能
 ・USB対応
【モジュール】
『CTDR-0514NS-4LS』 ・4軸一体型5相ステッピングドライバ
『CTI-16NSW』『CTI-32NS』 ・汎用入力ボード
『CTO-16NSW』『CTO-32NS』 ・汎用出力ボード
『CTAD-08NSB』 ・アナログ出力 8ch変換ボード
『CTADA-44NS』 ・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
『CTTO-04NS』 ・高速デジタルタイミングIOボード

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
多機能モーションコントローラ『PXRP-3216CN』
多機能モーションコントローラ『PXRP-3216CN』 製品画像
【仕様】
《RTEX 制御部》
 制御軸数:32軸
 速度機能:1pps~400Mpps
 加減速機能:直線/S字加減速(非対称可) 、停止速度
 ドライブ機能:絶対(相対)位置決め/連続ドライブ

《パルス列 制御部》
 制御軸数:4軸
 速度機能:8.191Mpps
 加減速機能:直線/S字加減速(非対称可)
 ドライブ機能:絶対(相対)位置決め/連続ドライブ

※製品詳細については資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ
【USB・PCI-Express対応】RTEX専用コントローラ 製品画像
【製品仕様】
製品型番:PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP
対応OS:Windows10 (32bit/64bit)
開発環境:Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供
通信規格:Realtime Express (RTEX)

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度
機能一覧:ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、
XY補完~3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、
軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能

<パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)
出力パルス:DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP 製品画像
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP 製品画像
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP 製品画像
【仕様】
■最大制御数:32ブロック
■速度機能:1pps~400Mpps
■補間機能:直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション
■同期機能:多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正
など

※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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