株式会社コスモテックス

最大36軸対応 モータコントローラ『PXRP-3216CN』

最終更新日: 2023-10-03 14:02:56.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

PCやOSに依存せず、複雑な制御も待ち時間なく高速処理。1msec単位の加減速設定が可能
『PXRP-3216CN』は、最大36軸の制御が可能なRealtime Express対応モーションコントロールボードです。

モーションエンジンを搭載したことで、ボード内での演算処理が可能になり、複雑なモータ制御を行う場合もPCやOSに依存せず高速処理が行えます。

開始/停止速度の個別設定のほか、動作中の加速/減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能。動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、一時停止といった制御にも対応しています。

【特長】
■最大32軸のRTEX制御と4軸のパルス列制御に対応
■1pps~400Mppsの間を1msec単位で加減速設定可能
■ネットワーク接続が出来ない機器にも対応(パルス列・I/O)
■直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

関連情報

RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』
RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』 製品画像
【製品仕様】
対応OS:Windows10以降(32bit / 64bit)、Linux Ubuntu
開発・動作環境:Visual Studio

<RTEX制御部>
軸数:32軸
速度機能:1pps~400Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度

<パルス列制御部>
軸数:4軸
速度機能:8.191Mpps
加減速機能:直線/S字(非対称可)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP
RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP 製品画像
【仕様】
■最大制御数:32ブロック
■速度機能:1pps~400Mpps
■補間機能:直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション
■同期機能:多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正
など

※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP 製品画像
「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。
このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。

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