APIモード新規追加　USB2.0対応 USPG-Rシリーズ製品カタログ | カタログ

関連情報

■EtherCAT対応マスタ多機能モーションコントローラ　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■組み込みコントローラ　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

コスモテックス製 USB対応『USPG-Rシリーズ』

【仕様例】
＜USPG-48HR＞
制御軸数：4軸
出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz
ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート
補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー
加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定：自動計算／数値指定
パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相)
エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力

USB2.0対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』

USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R

軸　　数：2軸
速　　度：8.191Mpps
機　　能：補間、速度・位置変更
外　　形：超小型・薄型設計_W108×D75×H16mm

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R

軸数：4軸
速度：8.191Mpps
機能：補間、速度・位置変更
オプション：入力32点・出力16点ボードを増設可(USPG-48R/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

USB2.0対応 4軸モータコントローラ USPG-48HR

USPG-48HRは、USBにより接続する4軸モータコントロールボードです。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
・PMC842SR搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現。
・4軸の同期スタートが可能。
・UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能。
・ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能。
・オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能。(型番：USPG-48HR/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

卓上装置～30軸以上の装置対応　多機能モーションコントローラ

■EtherCAT対応多機能モーションコントローラ
　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり
■USB2.0対応モータコントローラ
　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応高機能モータコントローラ
　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■ファームウェアカスタマイズコントローラ
　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ

◯PMC800SRシリーズの基本性能です。

ドライブ機能　パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ
補間ドライブ　直線/円弧/連続補間
加減速ドライブ　直線/自動S字/非対称可
オーバーライド　速度/移動量変更(動作中可)
出力パルス方式　1パルス/2パルス/2相パルス
フィードバック　2パルス/2相信号
32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
32bit入力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
入出力偏差管理　偏差レジスタ/コンパレータ
その他座標管理　ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス

動作クロック　Max:40MHz(推奨値：32.768MHz)
電源電圧　3.0V～3.6V
外形寸法　PMC20SR：100pinTQFP(14×14mm)
　　　　　PMC842SR：176pinLQFP(24×24mm）
対応規格　鉛フリー/RoHS指令対応

※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。

IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展！

コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。
1. EtherCAT対応製品
　●Mainデバイスオールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付
　●Subデバイス多軸一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
2. パナソニックインダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク「Realtime Express(RTEX)」対応製品
　●PCI-Express対応マスタボード『PXRP-3216CN』
　●USB対応マスタコントローラ『CSRC-32CN-RP』
　●その他スレーブ製品
3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
4. コラボ企業様の製品
5. 製品プロモーション動画

※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。

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