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卓上装置～30軸以上の装置対応　EtherCAT対応/RTEX対応/当社製LSI等コスモテックス製モータコントローラ総合カタログ

最終更新日: 2024-05-01 15:11:45.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

カタログ発行日：2023/08

関連情報

モータコントローラ総合カタログ＆PGS対応コントローラカタログ
モータコントローラ総合カタログ＆PGS対応コントローラカタログ 製品画像
■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ　PXEP-CN
　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御
■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
　PXRP-3216CN
　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御
　CSRC-32CN-RP
　　軸数：RTEX32軸、USB制御
■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ
　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類
　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション)
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ
　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類
■組み込みコントローラ　EX-シリーズ
　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ
コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』
・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
・オールインワンボード
　　EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御
・31軸モーション制御＋IO制御可能
・多種スレーブ検証実績有り
・Windowsベースでアプリケーション開発が可能
・PCI-Express対応

【モジュール】
EtherCAT対応Subデバイス
『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
・EtherCAT通信対応
・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側)
　　プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能
・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
コスモテックス製　RealtimeExpress通信対応シリーズ
コスモテックス製　RealtimeExpress通信対応シリーズ 製品画像
【コントローラ】
『PXRP-3216CN』
　・コスモテックス独自開発「PGS」搭載
　　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現
　・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能
　・PCI-Express対応
『CSRC-32CN-RP』
　・「PGS」搭載
　・RTEX 32軸の制御が可能
　・USB対応
【モジュール】
『CTDR-0514NS-4LS』　・4軸一体型5相ステッピングドライバ
『CTI-16NSW』『CTI-32NS』　・汎用入力ボード
『CTO-16NSW』『CTO-32NS』　・汎用出力ボード
『CTAD-08NSB』　・アナログ出力 8ch変換ボード
『CTADA-44NS』　・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
『CTTO-04NS』　・高速デジタルタイミングIOボード

※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
コスモテックス製 USB対応 『USPG-Rシリーズ』
コスモテックス製 USB対応 『USPG-Rシリーズ』 製品画像
【仕様例】
＜USPG-48HR＞
制御軸数：4軸
出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz
ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート
補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー
加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定：自動計算／数値指定
パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相)
エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力
拡張型コントローラユニット(ライブラリモード) EX シリーズ
拡張型コントローラユニット(ライブラリモード) EX シリーズ 製品画像
◯ファームウェアカスタマイズコントローラ

装置に合わせたファームウェアを開発する事で、装置環境に左右されずに制御速度の向上やタクトタイム短縮などに応用が可能です。
ファームウェアを自由に作成出来ますので。複雑な条件に合わせたモーション動作を設計できます。
エンドユーザの細かな要望/カスタム化に装置メーカ側で対応できるので、工数低減、ユーザビリティの向上につながります。
ファームウェアをセキュリティ機能でブラックボックス化できるのでコピー対策に有効です。
開発環境はルネサスエレクトロニクス社のCS+を使用します。このためユーザ様と弊社での開発環境を統一できる為、ソフトウェア開発のサポートに優れています。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
自由な加減速設定が可能なドライブ機能
自由な加減速設定が可能なドライブ機能 製品画像
下記製品で実現可能です。
【PGS搭載コントローラ】
　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ
　　PXEP-CN
　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ
　　PXRP-3216CN
　　CSRC-32CN-RP

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
USB2.0対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』
USB2.0対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』 製品画像
【仕様例】
＜USPG-48HR＞
制御軸数：4軸
出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz
ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート
補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー
加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定：自動計算／数値指定
パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相)
エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R
USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R 製品画像
軸　　数：2軸
速　　度：8.191Mpps
機　　能：補間、速度・位置変更
外　　形：超小型・薄型設計_W108×D75×H16mm

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R
USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R 製品画像
軸数：4軸
速度：8.191Mpps
機能：補間、速度・位置変更
オプション：入力32点・出力16点ボードを増設可(USPG-48R/IO)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
PCIバス対応 高機能8軸モータコントローラ　PCPG-88
PCIバス対応 高機能8軸モータコントローラ　PCPG-88 製品画像
【仕様(抜粋)】
・最大制御軸数　8軸
・最高出力周波数　8.191Mpps　　
・位置決め/連続/機械信号検出の各種ドライブ
・最大8軸直線補間ドライブ、2軸×2組の円弧補間ドライブ
・連続補間ドライブ(補間ドライブパルス事前計測機能あり）
・32Bit入出力パルスカウント機能及びコンパレート機能
・制御ソフトウェアもDLL・ドライバをはじめ、サンプルソースも用意しております。

※各種OSへの対応もご相談ください。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ
モータコントロールLSI PMC800SRシリーズ 製品画像
◯PMC800SRシリーズの基本性能です。

ドライブ機能　パルス数指定/連続/信号検出/同期スタート/計測ドライブ
補間ドライブ　直線/円弧/連続補間
加減速ドライブ　直線/自動S字/非対称可
オーバーライド　速度/移動量変更(動作中可)
出力パルス方式　1パルス/2パルス/2相パルス
フィードバック　2パルス/2相信号
32bit出力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウント禁止/全軸読出し
32bit入力パルスカウンタ　コンパレータ/プリスケーラ/カウンタクリア/リバースカウント
入出力偏差管理　偏差レジスタ/コンパレータ
その他座標管理　ドライブパルス/コンパレータ/加速パルス

動作クロック　Max:40MHz(推奨値：32.768MHz)
電源電圧　3.0V～3.6V
外形寸法　PMC20SR：100pinTQFP(14×14mm)
　　　　　PMC842SR：176pinLQFP(24×24mm）
対応規格　鉛フリー/RoHS指令対応

※計測ドライブ/補間制御はPMC842SRのみの機能です。
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN
EtehrCAT対応マスタボード PXEP-CN 製品画像
【仕様(抜粋)】
＜定格＞
■通信規格：EtherCAT
■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み)
■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他
■インターフェース：PCI Express Rev1.1
■対応規格：RoHS10物質対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応
EtherCAT対応マスタ「PXEP-CN」がPythonに対応 製品画像
【仕様(抜粋)】
＜定格＞
■通信規格：EtherCAT
■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み)
■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP
■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他
■インターフェース：PCI Express Rev1.1
■対応規格：RoHS10物質対応

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
組み合わせ自由！拡張型コントローラ「EXシリーズ APIモード」
組み合わせ自由！拡張型コントローラ「EXシリーズ APIモード」 製品画像
EXシリーズは
　メインCPUボード：EX-CPU
　　　　　＋
　拡張ボード：最大5枚
　　・4軸パルスボード：EX-PG4
　　・I/Oボード：EX-IO32
　　・ADDA変換ボード：EX-ADDA0804
を自由に組み合わせることが可能な拡張型モータコントローラです。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開！
EtherCATマスタ PXEP-CNのスレーブ検証リスト公開！ 製品画像
【接続検証済Subデバイス】
コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS
その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品

現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。
ぜひお気軽にお問い合わせください。

※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

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