株式会社信州TLO

そっと掴んでそのまま回転!農業に「ソフトロボット」を役立てる

最終更新日: 2022-11-10 09:34:12.0
ソフトグリッパーを作製!把持装置、把持機構、把持方法、およびロボット装置のご紹介

安全性・効率化などの観点から、人手に代わるロボットが多くの観点で研究
されていますが、器用さと柔軟さを兼ね備える「ソフトロボット」の研究は
まだ不十分でした。

そこで、イモムシの「体を伸縮させて動き回る」仕組みを分析し、ロボット
実機実験を試みたところ、体を伸縮させるとより速く動かせました。

イモムシ型ソフトロボットをもとに「ソフトグリッパー(そっと掴む道具)」を作製。
内側の伸縮運動により、物体を掴んだまま、回転・移動させることが可能に
なりました。

【特長】
■ひねりながら摘み取るなどが容易
■野菜や果物等の収穫に
■掴んでから向きを揃えて丁寧に梱包できる
■高級品や形にバラツキがある物体の箱詰めに

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報

【今後の取り組み予定】
■装置の小型化・高効率化
■掴むことを更に安定化させる
■指の本数を増やす
■掴む力の強化 など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

お問い合わせ

下記のフォームにお問い合わせ内容をご記入ください。
※お問い合わせには会員登録が必要です。

至急度  必須
ご要望  必須
目的  必須
添付資料
お問い合わせ内容 
【ご利用上の注意】
お問い合わせフォームを利用した広告宣伝等の行為は利用規約により禁止しております。
はじめてイプロスをご利用の方 はじめてイプロスをご利用の方 すでに会員の方はこちら
イプロス会員(無料)になると、情報掲載の企業に直接お問い合わせすることができます。
メールアドレス

※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。

株式会社信州TLO

製品・サービス一覧(75件)を見る