最終更新日:
2023-12-18 08:54:51.0
USB2.0対応 フルスペックモータコントローラ エンコーダ情報の活用、補間制御による複雑な動作をサポート
USPG-48HRは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。
フィードバックパルスカウント機能を搭載し偏差カウンタなどを用いた制御への対応が可能です。
新機能「APIモード」を搭載しました。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
USPG-48HRは、USBにより 接続する4軸モータコントロールボードです。
【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)
【特長】
・PMC842SR搭載により速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現。
・4軸の同期スタートが可能。
・UP⁄DOWN信号、2相信号を入力可能なフィードバックパルスカウント機能を搭載。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能。
・ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能。
・オプションで汎用入力32点⁄汎用出力16点のI/Oボードが増設可能。(型番：USPG-48HR/IO)
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | USPG-48HR |
| 用途／実績例 | 卓上用の外観検査や治具、検査装置など、デスクPCではスペース的に難しい装置など、省スペースな製品へ採用されています。 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| USPG-28R | 軸数：2軸 |
| USPG-48R | 軸数：4軸 |
| USPG-48R/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点 |
| USPG-48HR | 軸数：4軸、機能：フィードバックパルス機能 |
| USPG-48HR/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点、機能：フィードバックバルス機能 |
詳細情報
軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。
SampeGUIにサンプルソース有り。
SampeGUIにサンプルソース有り。
指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。
X軸目標座標とY軸目標座用、アーチモーション半径の3個のパラメータで連続補間制御を実現可能。
SampeGUIにサンプルソース有り。
SampeGUIにサンプルソース有り。
軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。
SampeGUIにサンプルソース有り。
SampeGUIにサンプルソース有り。
お問い合わせ
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