最終更新日:
2023-12-18 08:52:22.0
USB2.0対応 モータコントローラ 手軽に補間制御などの複雑な動作を実現
モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。
【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)
【特長】
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
・4軸同期スタート制御が可能です。
・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
軸数：4軸
速度：8.191Mpps
機能：補間、速度・位置変更
オプション：入力32点・出力16点ボードを増設可(USPG-48R/IO)
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | USPG-48R |
| 用途／実績例 | 卓上用の外観検査や治具、検査装置など、デスクPCではスペース的に難しい装置など、省スペースな製品へ採用されています。 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| USPG-28R | 軸数：2軸 |
| USPG-48R | 軸数：4軸 |
| USPG-48R/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点 |
| USPG-48HR | 軸数：4軸、機能：フィードバックパルス機能 |
| USPG-48HR/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点、機能：フィードバックバルス機能 |
詳細情報
在線軽着陸機能は、2軸の補間制御を応用した機能で、資材をパレットへ置く瞬間や押し付ける時に速度落とす設定が可能。
2STEP程度の比較的簡単な構成で実現可能(Sample GUIに記載済)。
2STEP程度の比較的簡単な構成で実現可能(Sample GUIに記載済)。
補間テーブルを使ったタイミング出力機能。
位置情報に合わせて汎用出力を管理できるので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用可能。
位置情報に合わせて汎用出力を管理できるので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用可能。
X軸目標座標とY軸目標座標、アーチモーション半径の3個のパラメータで連続補間制御を実現可能。
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
塗布制御や垂直動作などに応用可能。
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
塗布制御や垂直動作などに応用可能。
補間制御を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。
サンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
サンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
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