コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。
2軸~4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。
お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。
■API モード
動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。
速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。
また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。
■バッファモード
USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。
本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。
またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
基本情報
【仕様例】
<USPG-48HR>
制御軸数:4軸
出力周波数/基準クロック:8.191Mpps/32.768MHz
ドライブ機能:位置決め/連続/信号検出/同期スタート
補間ドライブ:直線・円弧・連続補間/アーチモーション/ガントリー
加減速機能:直線/S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド:速度変更/移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定:自動計算/数値指定
パルス出力方式:1パルス方式(DIR/PULSE)/2パルス方式(CW/CCW)/2相パルス方式(A相/B相)
エンコーダ入力:2パルス方式(UP/DOWN)/2相パルス方式(A相/B相、1、2、4逓倍)/ Z相入力
価格情報 | お問い合わせください。 |
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納期 | お問い合わせください |
型番・ブランド名 | USPG-Rシリーズ |
用途/実績例 | 卓上用の外観検査や治具、検査装置など、デスクPCではスペース的に難しい装置など、省スペースな製品へ採用されています。 |
ラインナップ
型番 | 概要 |
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USPG-28R | 軸数:2軸 |
USPG-48R | 軸数:4軸 |
USPG-48R/IO | 軸数:4軸、入力:32点、出力:16点 |
USPG-48HR | 軸数:4軸、機能:フィードバックパルス機能 |
USPG-48HR/IO | 軸数:4軸、入力:32点、出力:16点、機能:フィードバックバルス機能 |
詳細情報
2STEP程度の比較的簡単な構成で実現可能(Sample GUIに記載済)。
位置情報に合わせて汎用出力を管理できるので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用可能。
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
塗布制御や垂直動作などに応用可能。
サンプル関数化(Sample GUIに記載)済。
関連カタログ
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