最終更新日:
2022-12-19 10:20:18.0
カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるToFセンサと、RGBセンサを一体にした小型ボードカメラ。
カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるToFカメラとRGBカメラを一体にした2眼小型ボードカメラで、物体との距離を1画素毎に計測し出力が可能。
【特長】
■ToFカメラ開発キット
ToFの簡易的な評価に好適。
各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。
ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへ組み込み可能。
■RGB＋Depth 2眼カメラ
ToF用VGA CCDセンサとQuad VGAカラーCMOSセンサを搭載。
オンボード上のFPGAを用い、カラー画像、Depth情報を同期、出力。
オブジェクト認識＋距離の組み合わせにより精度の高いタスクの遂行。
■ROSドライバおよびサンプルプログラムの提供
ROSドライバに加え、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub)
■広範囲をカバー
Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード)
モード切替により、より近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。
基本情報
【DCC-RGBD1】
I/F：USB3.0 UVC (USB給電非対応)
センサ：ToF:MN34906 1/4型、640×480 CCD
RGB: 1/3型、1280×960 グローバルシャッタ CMOS
出力フォーマット：YUV+Depth・IR、YUV、Depth・IR、ビニングYUV
フレームレート：30fps
レンズマウント：ToF・RGBともに専用レンズ搭載
外形寸法：50×55×35mm（突起部含まず）
その他特徴：
<RGBセンサ>
・簡易AE(ゲイン制御/露光制御)、OnePushWB、レンズ画角：H 96 deg/V 71 deg
<ToFセンサ>
・Depthデータ、IRデータ出力、レンズ画角：H 90 deg/V 69 deg
<ToF光源>
・LD(Laser Diode) 波長850nm 2灯搭載
★2020年2月初旬リリース予定★
※仕様は予告無く変更となる場合があります。
※詳しい仕様については弊社営業部までお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | お問い合わせください |
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| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | DCC-RGBD1 |
| 用途／実績例 | ロボットビジョン/自動運転/物流/セキュリティ/医療/介護 など |
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